具有多个航行自由度的水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720993487.7

申请日：

2017-08-09

公开(公告)号：

CN207106829U

公开(公告)日：

2018-03-16

发明(设计)人：

何伟郭同腾

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63G800

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-16	授权	授权
2019-06-28	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20170809 授权公告日:20180316 放弃生效日:20190628

共 50 条

[1]

具有多个航行自由度的水下机器人 [P].

何伟 ;

郭同腾 .

中国专利 :CN107690406A ,2018-02-13

[2]

一种六自由度水下机器人 [P].

汪逸凡 ;

梅鲁浩 ;

林晨 ;

俞宙 ;

林鹏 ;

孙英顺 ;

毛凯 .

中国专利 :CN210063333U ,2020-02-14

[3]

六自由度水下机器人 [P].

侯九霄 ;

尚留宾 ;

魏维 ;

王华敏 ;

李超博 ;

许红 ;

李鹏辉 ;

邓杰 .

中国专利 :CN106882347B ,2017-06-23

[4]

二元六自由度水下机器人 [P].

车彦翮 ;

杨淼 .

中国专利 :CN207565812U ,2018-07-03

[5]

一种多自由度推进自主稳定水下机器人 [P].

吴家鸣 ;

杨德文 ;

肖永全 ;

伍力 ;

廖华 ;

陈知霖 .

中国专利 :CN201849654U ,2011-06-01

[6]

一种多自由度水下机器人 [P].

黄闯 ;

党建军 ;

白杰 ;

师亚祯 ;

郭庆 ;

许海雨 .

中国专利 :CN106043630A ,2016-10-26

[7]

一种多自由度水下机器人 [P].

张树龙 ;

李东 ;

张志强 ;

林云峰 ;

陈柄尧 ;

黄怡莹 ;

张海鑫 ;

叶逸凡 .

中国专利 :CN206813275U ,2017-12-29

[8]

一种多自由度水下机器人 [P].

张晓辉 ;

劳文欣 ;

刘艳贵 ;

曾崇济 ;

傅望安 ;

王海明 ;

刘鑫 ;

闫姝 ;

高建忠 ;

苏人奇 ;

黄燚 ;

陈锦秀 .

中国专利 :CN119489912A ,2025-02-21

[9]

一种六自由度水下机器人 [P].

陈学东 ;

罗再磊 ;

何学明 ;

苗燕楠 ;

邵涛 .

中国专利 :CN104960650A ,2015-10-07

[10]

水下航行器（水下机器人） [P].

李东杰 ;

李俊贤 ;

何欢 ;

文信霖 .

中国专利 :CN308869210S ,2024-10-01

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