一种多自由度推进自主稳定水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020507144.3

申请日：

2010-08-26

公开(公告)号：

CN201849654U

公开(公告)日：

2011-06-01

发明(设计)人：

吴家鸣杨德文肖永全伍力廖华陈知霖

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B63G800

IPC分类号：

G01V900

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李卫东

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101631611177 IPC(主分类):B63G 8/00 专利号:ZL2010205071443 申请日:20100826 授权公告日:20110601 终止日期:20140826
2011-06-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度喷水推进带缆遥控水下机器人 [P].

吴家鸣 ;

杨德文 ;

肖永全 ;

伍力 ;

马志权 ;

陈知霖 .

中国专利 :CN101913418B ,2010-12-15

[2]

一种多自由度水下机器人 [P].

黄闯 ;

党建军 ;

白杰 ;

师亚祯 ;

郭庆 ;

许海雨 .

中国专利 :CN106043630A ,2016-10-26

[3]

一种多自由度水下机器人 [P].

张树龙 ;

李东 ;

张志强 ;

林云峰 ;

陈柄尧 ;

黄怡莹 ;

张海鑫 ;

叶逸凡 .

中国专利 :CN206813275U ,2017-12-29

[4]

一种六自由度水下机器人 [P].

汪逸凡 ;

梅鲁浩 ;

林晨 ;

俞宙 ;

林鹏 ;

孙英顺 ;

毛凯 .

中国专利 :CN210063333U ,2020-02-14

[5]

具有多个航行自由度的水下机器人 [P].

何伟 ;

郭同腾 .

中国专利 :CN207106829U ,2018-03-16

[6]

一种多自由度水下机器人 [P].

张晓辉 ;

劳文欣 ;

刘艳贵 ;

曾崇济 ;

傅望安 ;

王海明 ;

刘鑫 ;

闫姝 ;

高建忠 ;

苏人奇 ;

黄燚 ;

陈锦秀 .

中国专利 :CN119489912A ,2025-02-21

[7]

一种多自由度泵喷水下机器人 [P].

耿丹萍 ;

于淼 ;

张志正 ;

张永峰 ;

庄永峰 ;

杨寿佳 ;

刘贺军 ;

蒋龙杰 .

中国专利 :CN111976931A ,2020-11-24

[8]

一种多自由度泵喷水下机器人 [P].

耿丹萍 ;

于淼 ;

张志正 ;

张永峰 ;

庄永峰 ;

杨寿佳 ;

刘贺军 ;

蒋龙杰 .

中国专利 :CN111976931B ,2024-05-17

[9]

一种多自由度泵喷水下机器人 [P].

耿丹萍 ;

于淼 ;

张志正 ;

张永峰 ;

庄永峰 ;

杨寿佳 ;

刘贺军 ;

蒋龙杰 .

中国专利 :CN212386667U ,2021-01-22

[10]

六自由度水下机器人 [P].

侯九霄 ;

尚留宾 ;

魏维 ;

王华敏 ;

李超博 ;

许红 ;

李鹏辉 ;

邓杰 .

中国专利 :CN106882347B ,2017-06-23

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