一种多自由度泵喷水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021709561.6

申请日：

2020-08-17

公开(公告)号：

CN212386667U

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

耿丹萍于淼张志正张永峰庄永峰杨寿佳刘贺军蒋龙杰

申请人：

申请人地址：

450047 河南省郑州市二七区航海中路71号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63G808 B63G814 B63H1104 G01D2102

代理机构：

郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104

代理人：

彭星

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度泵喷水下机器人 [P].

耿丹萍 ;

于淼 ;

张志正 ;

张永峰 ;

庄永峰 ;

杨寿佳 ;

刘贺军 ;

蒋龙杰 .

中国专利 :CN111976931A ,2020-11-24

[2]

一种多自由度泵喷水下机器人 [P].

耿丹萍 ;

于淼 ;

张志正 ;

张永峰 ;

庄永峰 ;

杨寿佳 ;

刘贺军 ;

蒋龙杰 .

中国专利 :CN111976931B ,2024-05-17

[3]

一种多自由度水下机器人 [P].

黄闯 ;

党建军 ;

白杰 ;

师亚祯 ;

郭庆 ;

许海雨 .

中国专利 :CN106043630A ,2016-10-26

[4]

一种多自由度水下机器人 [P].

张晓辉 ;

劳文欣 ;

刘艳贵 ;

曾崇济 ;

傅望安 ;

王海明 ;

刘鑫 ;

闫姝 ;

高建忠 ;

苏人奇 ;

黄燚 ;

陈锦秀 .

中国专利 :CN119489912A ,2025-02-21

[5]

一种多自由度水下机器人 [P].

张树龙 ;

李东 ;

张志强 ;

林云峰 ;

陈柄尧 ;

黄怡莹 ;

张海鑫 ;

叶逸凡 .

中国专利 :CN206813275U ,2017-12-29

[6]

一种多自由度喷水推进带缆遥控水下机器人 [P].

吴家鸣 ;

杨德文 ;

肖永全 ;

伍力 ;

马志权 ;

陈知霖 .

中国专利 :CN101913418B ,2010-12-15

[7]

六自由度水下机器人 [P].

侯九霄 ;

尚留宾 ;

魏维 ;

王华敏 ;

李超博 ;

许红 ;

李鹏辉 ;

邓杰 .

中国专利 :CN106882347B ,2017-06-23

[8]

一种六自由度水下机器人 [P].

汪逸凡 ;

梅鲁浩 ;

林晨 ;

俞宙 ;

林鹏 ;

孙英顺 ;

毛凯 .

中国专利 :CN210063333U ,2020-02-14

[9]

一种多自由度推进自主稳定水下机器人 [P].

吴家鸣 ;

杨德文 ;

肖永全 ;

伍力 ;

廖华 ;

陈知霖 .

中国专利 :CN201849654U ,2011-06-01

[10]

一种六自由度水下机器人 [P].

陈学东 ;

罗再磊 ;

何学明 ;

苗燕楠 ;

邵涛 .

中国专利 :CN104960650A ,2015-10-07

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