层叠式柔性机械爪

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810479516.7

申请日：

2018-05-18

公开(公告)号：

CN108673460B

公开(公告)日：

2018-10-19

发明(设计)人：

王晓煜范振全马玉林高斯佳谭晓东李荣华

申请人：

申请人地址：

116000 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号

IPC主分类号：

B25J100

IPC分类号：

B25J1308 B25J1500 B25J1900

代理机构：

大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249

代理人：

宋春昕

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-04	授权	授权
2018-10-19	公开	公开
2018-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 1/00 申请日:20180518

共 50 条

[1]

柔性机械爪 [P].

王新阁 ;

刘树铁 ;

王玉岐 .

中国专利 :CN2229860Y ,1996-06-26

[2]

柔性机械爪 [P].

李维 .

中国专利 :CN203636812U ,2014-06-11

[3]

简易柔性机械爪 [P].

梁枫 .

中国专利 :CN203527480U ,2014-04-09

[4]

一种柔性机械爪 [P].

任利胜 ;

蒋林 ;

刘纯键 ;

陈家栋 ;

潘孝越 ;

向超 .

中国专利 :CN109318248A ,2019-02-12

[5]

一种柔性机械爪 [P].

连运增 ;

王大洲 ;

张子超 .

中国专利 :CN111469078A ,2020-07-31

[6]

一种柔性机械爪 [P].

谢宇 ;

汪林玉 .

中国专利 :CN210732500U ,2020-06-12

[7]

一种柔性机械爪 [P].

雷亚雄 .

中国专利 :CN214136081U ,2021-09-07

[8]

一种柔性机械爪及其机械臂 [P].

苏伟 ;

李轶 ;

吕添 ;

彭旭东 ;

吴甲 .

中国专利 :CN112109109B ,2020-12-22

[9]

一种柔性机械爪装置 [P].

连运增 ;

王大洲 ;

张子超 .

中国专利 :CN213498664U ,2021-06-22

[10]

基于柔性机械爪的类球形果蔬的大小分类方法及装置 [P].

孙林林 ;

陈正稳 ;

张宏建 ;

王金星 ;

王敬 ;

许坤 ;

荆林龙 ;

傅生辉 ;

曹鑫鹏 ;

王永贤 ;

张稳 ;

刘双喜 ;

刘祥龙 .

中国专利 :CN119871496A ,2025-04-25

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