一种基于深度学习的机器人语义地图物体识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011189866.3

申请日：

2020-10-30

公开(公告)号：

CN112288857A

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

王晓华李耀光王文杰张蕾苏泽斌

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号

IPC主分类号：

G06T1700

IPC分类号：

G06T711 G06K900 G06N304 G06N308

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

涂秀清

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	公开	公开
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/00 申请日:20201030

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的机器人语音控制方法 [P].

王晓华 ;

赵晨鑫 ;

李鹏飞 ;

张蕾 ;

苏泽斌 .

中国专利 :CN112289309A ,2021-01-29

[2]

基于深度学习的服务机器人物体识别算法 [P].

朱齐丹 ;

张思雨 ;

张智 ;

姚一鸣 .

中国专利 :CN107092926A ,2017-08-25

[3]

一种基于深度学习的机器学习识别方法 [P].

张杨 ;

徐传运 ;

许洲 .

中国专利 :CN108229588B ,2018-06-29

[4]

一种基于深度学习的智能机器人语音合成方法 [P].

吴荣茂 ;

赵卓 .

中国专利 :CN119446117A ,2025-02-14

[5]

一种基于深度学习的智能机器人语音合成方法 [P].

吴荣茂 ;

赵卓 .

中国专利 :CN119446117B ,2025-08-22

[6]

一种基于深度学习的机器人抓取透明物体的方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

李秀昊 ;

桂光超 ;

王雨禾 ;

潘艺芃 ;

周纪民 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN112045676A ,2020-12-08

[7]

一种基于深度学习模型的机器人相似运动路线识别方法 [P].

孔鹏翔 ;

产健健 ;

刘奇志 .

中国专利 :CN120196917A ,2025-06-24

[8]

一种机器人语义地图导航方法 [P].

霍光磊 ;

李瑞峰 ;

梁凤顺 ;

温宽昌 ;

常骐川 ;

黄小春 ;

李振宏 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN113515583A ,2021-10-19

[9]

一种基于深度学习的焊接机器人的焊缝识别方法 [P].

王涛 ;

孙振 ;

倪浩敏 ;

萧堪鸿 .

中国专利 :CN110135513A ,2019-08-16

[10]

一种基于深度学习的智能工业机器人语音交互与控制方法 [P].

李莹莹 ;

肖南峰 .

中国专利 :CN106898350A ,2017-06-27

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