基于深度学习的服务机器人物体识别算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710202158.0

申请日：

2017-03-30

公开(公告)号：

CN107092926A

公开(公告)日：

2017-08-25

发明(设计)人：

朱齐丹张思雨张智姚一鸣

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-25	公开	公开
2017-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101748782444 IPC(主分类):G06K 9/62 专利申请号:2017102021580 申请日:20170330
2021-11-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K 9/62 申请公布日:20170825

共 50 条

[1]

基于深度学习的机器人物体识别系统 [P].

丁猛 ;

郏建梅 .

中国专利 :CN117237902B ,2024-01-26

[2]

一种基于深度学习的机器人语义地图物体识别方法 [P].

王晓华 ;

李耀光 ;

王文杰 ;

张蕾 ;

苏泽斌 .

中国专利 :CN112288857A ,2021-01-29

[3]

基于深度学习虹膜识别算法快速识别技术 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113139404A ,2021-07-20

[4]

基于深度学习的物品识别预分拣系统、方法及机器人 [P].

姜楠 ;

曲道奎 ;

邹风山 ;

王晓东 ;

毕丰隆 ;

徐佳新 .

中国专利 :CN111368852A ,2020-07-03

[5]

基于深度学习的仿生机器孔雀图像识别方法 [P].

李成荣 ;

胡耀聪 ;

周世久 ;

徐玉龙 ;

李名扬 .

中国专利 :CN108038455A ,2018-05-15

[6]

基于深度学习的物体姿态识别和抓取的智能机器人的方法 [P].

杜广龙 .

中国专利 :CN113370217A ,2021-09-10

[7]

基于物体识别深度学习模型的机器人抓取位姿估计方法 [P].

李明洋 ;

王家鹏 ;

任明俊 .

中国专利 :CN109102547A ,2018-12-28

[8]

基于深度学习的网页区域识别算法 [P].

李志杰 ;

周祖胜 .

中国专利 :CN105550278A ,2016-05-04

[9]

一种基于深度学习的机器人抓取透明物体的方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

李秀昊 ;

桂光超 ;

王雨禾 ;

潘艺芃 ;

周纪民 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN112045676A ,2020-12-08

[10]

一种基于深度学习的服务机器人目标检测与定位方法 [P].

朱齐丹 ;

张思雨 ;

张智 ;

姚一鸣 .

中国专利 :CN107239790A ,2017-10-10

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