基于深度学习的物体姿态识别和抓取的智能机器人的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110732696.7

申请日：

2021-06-29

公开(公告)号：

CN113370217A

公开(公告)日：

2021-09-10

发明(设计)人：

杜广龙

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;江裕强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210629
2021-09-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的物体姿态识别抓取的搬运机器人方法 [P].

王三祥 ;

王欣 ;

王锋 ;

刘洪顺 ;

张成国 ;

张朝年 .

中国专利 :CN113936276A ,2022-01-14

[2]

一种基于深度学习的机器人抓取透明物体的方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

李秀昊 ;

桂光超 ;

王雨禾 ;

潘艺芃 ;

周纪民 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN112045676A ,2020-12-08

[3]

基于物体识别深度学习模型的机器人抓取位姿估计方法 [P].

李明洋 ;

王家鹏 ;

任明俊 .

中国专利 :CN109102547A ,2018-12-28

[4]

基于深度学习的语义抓取机器人 [P].

迟程 ;

李彤 ;

薛宁 ;

刘昶 .

中国专利 :CN108247601A ,2018-07-06

[5]

基于深度学习的服务机器人物体识别算法 [P].

朱齐丹 ;

张思雨 ;

张智 ;

姚一鸣 .

中国专利 :CN107092926A ,2017-08-25

[6]

一种基于深度学习的智能抓取机器人 [P].

吕阿康 ;

张维昊 ;

康平 ;

张超 .

中国专利 :CN212978343U ,2021-04-16

[7]

基于深度学习的智能机器人视觉跟踪方法 [P].

章韵 ;

余静 ;

李超 ;

刘启航 .

中国专利 :CN108765450A ,2018-11-06

[8]

一种基于深度学习的智能机器人抓取检测方法及抓取系统 [P].

何波 ;

王思源 .

中国专利 :CN118429744A ,2024-08-02

[9]

一种基于深度学习视觉的机器人抓取方法 [P].

陈英达 ;

张华良 ;

秦锋 ;

王辉 ;

余利锋 .

中国专利 :CN117745783A ,2024-03-22

[10]

基于多模特征深度学习的机器人视觉抓取系统的目标抓取方法 [P].

欧阳奇 ;

王舒波 ;

张兴兰 ;

李文琪 ;

刘煜程 ;

李瑞 ;

苑康 ;

徐永林 ;

黄涛 ;

杨焱 ;

盛遥 .

中国专利 :CN113524194A ,2021-10-22

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