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一种四自由度扑翼飞行器装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910259050.4
申请日
:
2019-04-01
公开(公告)号
:
CN109911197A
公开(公告)日
:
2019-06-21
发明(设计)人
:
刘强
王洪德
周晓勤
许蓬子
张莹
崔明明
任露泉
申请人
:
申请人地址
:
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号
:
B64C3300
IPC分类号
:
B64C3302
代理机构
:
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100
代理人
:
魏征骥
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-06-21
公开
公开
2019-07-16
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 33/00 申请日:20190401
共 50 条
[1]
一种四自由度扑翼飞行器装置
[P].
刘强
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刘强
;
王洪德
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王洪德
;
周晓勤
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周晓勤
;
许蓬子
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许蓬子
;
张莹
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张莹
;
崔明明
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崔明明
;
任露泉
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任露泉
.
中国专利
:CN209814271U
,2019-12-20
[2]
一种四自由度扑翼飞行器装置
[P].
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机构:
刘强
;
王洪德
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机构:
吉林大学
吉林大学
王洪德
;
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机构:
周晓勤
;
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机构:
许蓬子
;
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张莹
;
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机构:
崔明明
;
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机构:
任露泉
.
中国专利
:CN109911197B
,2024-02-20
[3]
一种两自由度扑翼飞行器
[P].
侯宇
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侯宇
;
阮龙欢
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阮龙欢
;
童超
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童超
;
段宇
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段宇
;
李诗雷
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李诗雷
.
中国专利
:CN205113712U
,2016-03-30
[4]
一种多自由度扑翼飞行器
[P].
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机构:
仲军
;
曲洋毅
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机构:
河海大学
河海大学
曲洋毅
;
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机构:
王卫国
;
高政
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河海大学
河海大学
高政
;
陆夏
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机构:
河海大学
河海大学
陆夏
.
中国专利
:CN119821666A
,2025-04-15
[5]
一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器
[P].
潘胜利
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潘胜利
;
李强
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李强
;
王伦
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王伦
;
王洪德
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王洪德
.
中国专利
:CN107021223A
,2017-08-08
[6]
一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器
[P].
潘胜利
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潘胜利
;
李强
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李强
;
王伦
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王伦
;
王洪德
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王洪德
.
中国专利
:CN206954508U
,2018-02-02
[7]
一种多自由度仿蜂鸟扑翼飞行器扑翼机构
[P].
孙莉莉
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孙莉莉
;
路腾
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路腾
;
汪忠来
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汪忠来
.
中国专利
:CN210479022U
,2020-05-08
[8]
一种四翼扑翼飞行器
[P].
汪亮
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汪亮
;
孙中超
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孙中超
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宣建林
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宣建林
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宋笔锋
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宋笔锋
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杨晓君
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杨晓君
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翟晨光
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翟晨光
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杨驰
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杨驰
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刘恒
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刘恒
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稂鑫雨
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稂鑫雨
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张明昊
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张明昊
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张弘志
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张弘志
.
中国专利
:CN114013645A
,2022-02-08
[9]
一种多自由度仿蜻蜓扑翼飞行器
[P].
姜文
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姜文
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姚卫星
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姚卫星
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黄鸣阳
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黄鸣阳
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中国专利
:CN208036606U
,2018-11-02
[10]
一种多自由度仿鸟扑翼飞行器
[P].
杨永刚
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杨永刚
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苏汉平
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苏汉平
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顾新冬
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顾新冬
.
中国专利
:CN106043692A
,2016-10-26
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