一种两自由度扑翼飞行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520929295.0

申请日：

2015-11-20

公开(公告)号：

CN205113712U

公开(公告)日：

2016-03-30

发明(设计)人：

侯宇阮龙欢童超段宇李诗雷

申请人：

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区建设一路

IPC主分类号：

B64C3302

IPC分类号：

B64C3300

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

张火春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-30	授权	授权
2017-05-31	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752355940 IPC(主分类):B64C 33/02 专利号:ZL2015209292950 申请日:20151120 授权公告日:20160330 放弃生效日:20170531

共 50 条

[1]

一种扑动‑扭转耦合运动扑翼飞行器 [P].

侯宇 ;

阮龙欢 ;

童超 ;

段宇 ;

李诗雷 .

中国专利 :CN105329443B ,2016-02-17

[2]

一种四自由度扑翼飞行器装置 [P].

刘强 ;

王洪德 ;

周晓勤 ;

许蓬子 ;

张莹 ;

崔明明 ;

任露泉 .

中国专利 :CN209814271U ,2019-12-20

[3]

一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器 [P].

潘胜利 ;

李强 ;

王伦 ;

王洪德 .

中国专利 :CN206954508U ,2018-02-02

[4]

一种多自由度扑翼飞行器 [P].

仲军 ;

曲洋毅 ;

王卫国 ;

高政 ;

陆夏 .

中国专利 :CN119821666A ,2025-04-15

[5]

一种多自由度仿蜂鸟扑翼飞行器扑翼机构 [P].

孙莉莉 ;

路腾 ;

汪忠来 .

中国专利 :CN210479022U ,2020-05-08

[6]

一种四自由度扑翼飞行器装置 [P].

刘强 ;

王洪德 ;

周晓勤 ;

许蓬子 ;

张莹 ;

崔明明 ;

任露泉 .

中国专利 :CN109911197A ,2019-06-21

[7]

一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器 [P].

潘胜利 ;

李强 ;

王伦 ;

王洪德 .

中国专利 :CN107021223A ,2017-08-08

[8]

一种多自由度仿蜻蜓扑翼飞行器 [P].

姜文 ;

姚卫星 ;

黄鸣阳 .

中国专利 :CN208036606U ,2018-11-02

[9]

一种四自由度扑翼飞行器装置 [P].

刘强 ;

王洪德 ;

周晓勤 ;

许蓬子 ;

张莹 ;

崔明明 ;

任露泉 .

中国专利 :CN109911197B ,2024-02-20

[10]

一种多自由度仿鸟扑翼飞行器 [P].

杨永刚 ;

苏汉平 ;

顾新冬 .

中国专利 :CN106043692A ,2016-10-26

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