用于车辆状态估计的融合滤波实现方法以及装置、存储介质、车辆

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910762909.3
申请日
2019-08-16
公开(公告)号
CN110572139B
公开(公告)日
2019-12-13
发明(设计)人
杨腾飞 张辉 巨志扬
申请人
申请人地址
201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路570号303-304室
IPC主分类号
H03H1702
IPC分类号
G06F1716
代理机构
北京知果之信知识产权代理有限公司 11541
代理人
唐海力;李志刚
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
车辆状态估计方法以及装置、电子设备、存储介质、车辆 [P]. 
杨腾飞 ;
张辉 ;
巨志扬 .
中国专利 :CN110422175B ,2019-11-08
[2]
车辆运行控制方法、装置、车辆以及存储介质 [P]. 
李阳 ;
张亮亮 .
中国专利 :CN117452949A ,2024-01-26
[3]
车辆状态估计方法、装置、存储介质及产品 [P]. 
孔令兴 ;
翟霄雁 ;
李铧芳 ;
王栋 ;
于江涛 .
中国专利 :CN119705468B ,2025-12-09
[4]
车辆状态估计方法、装置、存储介质及产品 [P]. 
孔令兴 ;
翟霄雁 ;
李铧芳 ;
王栋 ;
于江涛 .
中国专利 :CN119705468A ,2025-03-28
[5]
车辆状态估计系统和方法 [P]. 
N.K.莫舒克 ;
D.佩雷斯查帕罗 ;
K.辛古鲁 ;
H.谭 ;
J-J.陈 ;
M.沙里亚里 ;
P.米 ;
J.卢 .
中国专利 :CN115675485A ,2023-02-03
[6]
一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法 [P]. 
傅春耘 ;
杨官龙 ;
高彦 ;
胡明辉 ;
周安健 ;
翟钧 ;
黄飞华 .
中国专利 :CN112009488B ,2020-12-01
[7]
一种基于KF/UFIR自适应融合滤波器的交通路口车辆状态估计方法 [P]. 
张辉 ;
冯敏健 ;
聂畅 .
中国专利 :CN112183196A ,2021-01-05
[8]
车辆的自动驾驶定位方法、装置、车辆及存储介质 [P]. 
王建强 ;
韩泽宇 ;
徐少兵 ;
何雷 ;
王嘉昊 ;
黄仁宇 .
中国专利 :CN119105020B ,2025-07-01
[9]
车辆的自动驾驶定位方法、装置、车辆及存储介质 [P]. 
王建强 ;
韩泽宇 ;
徐少兵 ;
何雷 ;
王嘉昊 ;
黄仁宇 .
中国专利 :CN119105020A ,2024-12-10
[10]
车辆状态的估计方法、装置、设备和存储介质 [P]. 
刘瑜 ;
李耀文 ;
徐鸿飞 ;
姜智卓 ;
李徵 ;
李劭辉 ;
何友 .
中国专利 :CN116822154B ,2025-04-04