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用于车辆状态估计的融合滤波实现方法以及装置、存储介质、车辆
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910762909.3
申请日
:
2019-08-16
公开(公告)号
:
CN110572139B
公开(公告)日
:
2019-12-13
发明(设计)人
:
杨腾飞
张辉
巨志扬
申请人
:
申请人地址
:
201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路570号303-304室
IPC主分类号
:
H03H1702
IPC分类号
:
G06F1716
代理机构
:
北京知果之信知识产权代理有限公司 11541
代理人
:
唐海力;李志刚
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-01-07
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):H03H 17/02 申请日:20190816
2022-11-29
授权
授权
2019-12-13
公开
公开
共 50 条
[1]
车辆状态估计方法以及装置、电子设备、存储介质、车辆
[P].
杨腾飞
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杨腾飞
;
张辉
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张辉
;
巨志扬
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巨志扬
.
中国专利
:CN110422175B
,2019-11-08
[2]
车辆运行控制方法、装置、车辆以及存储介质
[P].
李阳
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机构:
北京京东远升科技有限公司
北京京东远升科技有限公司
李阳
;
张亮亮
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机构:
北京京东远升科技有限公司
北京京东远升科技有限公司
张亮亮
.
中国专利
:CN117452949A
,2024-01-26
[3]
车辆状态估计方法、装置、存储介质及产品
[P].
孔令兴
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机构:
中国重汽集团济南动力有限公司
中国重汽集团济南动力有限公司
孔令兴
;
翟霄雁
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机构:
中国重汽集团济南动力有限公司
中国重汽集团济南动力有限公司
翟霄雁
;
李铧芳
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机构:
中国重汽集团济南动力有限公司
中国重汽集团济南动力有限公司
李铧芳
;
王栋
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机构:
中国重汽集团济南动力有限公司
中国重汽集团济南动力有限公司
王栋
;
于江涛
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机构:
中国重汽集团济南动力有限公司
中国重汽集团济南动力有限公司
于江涛
.
中国专利
:CN119705468B
,2025-12-09
[4]
车辆状态估计方法、装置、存储介质及产品
[P].
孔令兴
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机构:
中国重汽集团济南动力有限公司
中国重汽集团济南动力有限公司
孔令兴
;
翟霄雁
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机构:
中国重汽集团济南动力有限公司
中国重汽集团济南动力有限公司
翟霄雁
;
李铧芳
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机构:
中国重汽集团济南动力有限公司
中国重汽集团济南动力有限公司
李铧芳
;
王栋
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中国重汽集团济南动力有限公司
中国重汽集团济南动力有限公司
王栋
;
于江涛
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机构:
中国重汽集团济南动力有限公司
中国重汽集团济南动力有限公司
于江涛
.
中国专利
:CN119705468A
,2025-03-28
[5]
车辆状态估计系统和方法
[P].
N.K.莫舒克
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N.K.莫舒克
;
D.佩雷斯查帕罗
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D.佩雷斯查帕罗
;
K.辛古鲁
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K.辛古鲁
;
H.谭
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H.谭
;
J-J.陈
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J-J.陈
;
M.沙里亚里
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M.沙里亚里
;
P.米
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P.米
;
J.卢
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J.卢
.
中国专利
:CN115675485A
,2023-02-03
[6]
一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法
[P].
傅春耘
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傅春耘
;
杨官龙
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杨官龙
;
高彦
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高彦
;
胡明辉
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胡明辉
;
周安健
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周安健
;
翟钧
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翟钧
;
黄飞华
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黄飞华
.
中国专利
:CN112009488B
,2020-12-01
[7]
一种基于KF/UFIR自适应融合滤波器的交通路口车辆状态估计方法
[P].
张辉
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张辉
;
冯敏健
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冯敏健
;
聂畅
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聂畅
.
中国专利
:CN112183196A
,2021-01-05
[8]
车辆的自动驾驶定位方法、装置、车辆及存储介质
[P].
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机构:
王建强
;
韩泽宇
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清华大学
清华大学
韩泽宇
;
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机构:
徐少兵
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机构:
何雷
;
王嘉昊
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机构:
清华大学
清华大学
王嘉昊
;
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机构:
黄仁宇
.
中国专利
:CN119105020B
,2025-07-01
[9]
车辆的自动驾驶定位方法、装置、车辆及存储介质
[P].
论文数:
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机构:
王建强
;
韩泽宇
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机构:
清华大学
清华大学
韩泽宇
;
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机构:
徐少兵
;
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机构:
何雷
;
王嘉昊
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机构:
清华大学
清华大学
王嘉昊
;
论文数:
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机构:
黄仁宇
.
中国专利
:CN119105020A
,2024-12-10
[10]
车辆状态的估计方法、装置、设备和存储介质
[P].
刘瑜
论文数:
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机构:
清华大学深圳国际研究生院
清华大学深圳国际研究生院
刘瑜
;
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机构:
李耀文
;
徐鸿飞
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机构:
清华大学深圳国际研究生院
清华大学深圳国际研究生院
徐鸿飞
;
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机构:
姜智卓
;
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机构:
李徵
;
李劭辉
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机构:
清华大学深圳国际研究生院
清华大学深圳国际研究生院
李劭辉
;
何友
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机构:
清华大学深圳国际研究生院
清华大学深圳国际研究生院
何友
.
中国专利
:CN116822154B
,2025-04-04
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