一种基于KF/UFIR自适应融合滤波器的交通路口车辆状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010844156.3

申请日：

2020-08-20

公开(公告)号：

CN112183196A

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

张辉冯敏健聂畅

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K940 G06K946

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

周长琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	授权	授权
2021-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200820
2021-01-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于UFIR滤波器的交叉路口车辆状态估计算法 [P].

杨腾飞 ;

巨志扬 ;

张辉 .

中国专利 :CN110414173A ,2019-11-05

[2]

一种基于UFIR滤波器的GNSS定位漂移处理方法 [P].

刘甫 ;

张辉 ;

冯敏健 .

中国专利 :CN112859126A ,2021-05-28

[3]

一种基于UFIR滤波器的GNSS定位漂移处理方法 [P].

刘甫 ;

张辉 ;

冯敏健 .

中国专利 :CN112859126B ,2024-06-11

[4]

一种基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计方法 [P].

魏民祥 ;

邢德鑫 ;

吴树凡 ;

任师通 ;

季桢杰 .

中国专利 :CN110532590A ,2019-12-03

[5]

一种基于自适应滤波切换数据融合算法的车辆运动状态估计方法 [P].

朱苏磊 ;

吕海林 ;

李天辰 .

中国专利 :CN118816904A ,2024-10-22

[6]

一种基于自适应全变分滤波的车辆状态估计方法 [P].

陈虹 ;

卢佳兴 ;

张琳 ;

李斌 .

中国专利 :CN116304568B ,2025-06-03

[7]

基于自适应卡尔曼滤波器的航天器姿态估计方法 [P].

肖阳 ;

姜弢 ;

范国伟 ;

张刘 ;

高宇 ;

张乐 .

中国专利 :CN117610269A ,2024-02-27

[8]

一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法 [P].

傅春耘 ;

杨官龙 ;

高彦 ;

胡明辉 ;

周安健 ;

翟钧 ;

黄飞华 .

中国专利 :CN112009488B ,2020-12-01

[9]

一种交通路口车辆拥堵检测方法 [P].

张颖茜 ;

雷志豪 ;

王峥 ;

史慧敏 .

中国专利 :CN118553095A ,2024-08-27

[10]

一种基于低阶内插滤波器的自适应时延估计方法 [P].

吴嗣亮 ;

黄惠明 ;

周扬 ;

郑哲 ;

单长胜 ;

丁华 ;

王磊 ;

张晖 .

中国专利 :CN106603036A ,2017-04-26

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