一种基于UFIR滤波器的交叉路口车辆状态估计算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910720567.9

申请日：

2019-08-06

公开(公告)号：

CN110414173A

公开(公告)日：

2019-11-05

发明(设计)人：

杨腾飞巨志扬张辉

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区盛夏路570号205室

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

G06T7277 G06T770

代理机构：

上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298

代理人：

衣然

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	公开	公开
2019-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20190806

共 50 条

[1]

一种基于KF/UFIR自适应融合滤波器的交通路口车辆状态估计方法 [P].

张辉 ;

冯敏健 ;

聂畅 .

中国专利 :CN112183196A ,2021-01-05

[2]

一种基于UFIR滤波器的GNSS定位漂移处理方法 [P].

刘甫 ;

张辉 ;

冯敏健 .

中国专利 :CN112859126A ,2021-05-28

[3]

一种基于UFIR滤波器的GNSS定位漂移处理方法 [P].

刘甫 ;

张辉 ;

冯敏健 .

中国专利 :CN112859126B ,2024-06-11

[4]

一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法 [P].

傅春耘 ;

杨官龙 ;

高彦 ;

胡明辉 ;

周安健 ;

翟钧 ;

黄飞华 .

中国专利 :CN112009488B ,2020-12-01

[5]

一种基于对数正态滤波器的局部频率估计算法 [P].

李炳南 ;

胡亮亮 ;

单翔 .

中国专利 :CN108427655A ,2018-08-21

[6]

一种基于增强滤波器算法的变压器套管绝缘状态估计方法 [P].

施睿弘 ;

杨铭 ;

王海丽 .

中国专利 :CN117290670B ,2024-01-26

[7]

一种基于时间的交叉路口车辆碰撞概率分析方法 [P].

谢国 ;

孙澜澜 ;

黑新宏 ;

冯楠 ;

王文卿 ;

马维纲 ;

赵金伟 ;

张春丽 ;

张永艳 .

中国专利 :CN108986461A ,2018-12-11

[8]

基于障碍车估计与预测的交叉路口轨迹规划与控制方法 [P].

曲歌 ;

胡超芳 ;

赵凌雪 ;

米涵芃 .

中国专利 :CN113433947B ,2021-09-24

[9]

动力电池的自适应卡尔曼滤波器估计算法 [P].

胡志坤 ;

林勇 ;

刘斌 ;

杨为 ;

郑远力 .

中国专利 :CN104573294A ,2015-04-29

[10]

基于交叉路口场景的车辆碰撞可能性确定 [P].

S.江 ;

J.张 ;

M.A.拉尤尼 ;

M.蒋 ;

J.王 ;

E.B.戈尔姆 ;

P.M.佩拉南达姆 .

中国专利 :CN113183954A ,2021-07-30

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