一种基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910627592.2

申请日：

2019-07-12

公开(公告)号：

CN110532590A

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

魏民祥邢德鑫吴树凡任师通季桢杰

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

G06F1716 G06F1715 G06F1711

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

石嘉蓉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20190712
2019-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于自适应加权容积粒子滤波的锂电池SOC估计方法 [P].

赵轩 ;

张凯 ;

何宗科 ;

王姝 ;

马建 ;

贺伊琳 ;

王静 ;

周猛 .

中国专利 :CN114660463A ,2022-06-24

[2]

一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法 [P].

傅春耘 ;

杨官龙 ;

高彦 ;

胡明辉 ;

周安健 ;

翟钧 ;

黄飞华 .

中国专利 :CN112009488B ,2020-12-01

[3]

基于QS分解的多新息自适应抗差UKF的车辆状态估计方法 [P].

钱立军 ;

汪健 ;

何云 .

中国专利 :CN118278107A ,2024-07-02

[4]

基于IAEKF的车辆状态估计方法和装置 [P].

晋杰 ;

汪云峰 ;

张志飞 ;

苏芮琦 ;

刘智超 ;

侯琛 ;

徐毅仁 ;

黄波 ;

叶佳 ;

曾三华 .

中国专利 :CN118025198A ,2024-05-14

[5]

一种基于自适应容积卡尔曼滤波的动态状态估计方法 [P].

孙永辉 ;

王义 ;

胡银龙 ;

王森 ;

侯栋宸 ;

王朋 ;

吕欣欣 ;

翟苏巍 .

中国专利 :CN110032812A ,2019-07-19

[6]

基于自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法 [P].

郭志军 ;

苏豪 ;

张桐 ;

朱承昊 ;

徐东 ;

叶昊 .

中国专利 :CN120469225A ,2025-08-12

[7]

一种基于改进卡尔曼滤波的汽车状态估计方法 [P].

万超一 ;

胡浩 ;

涂然 ;

余进洋 ;

张晋滔 ;

王治中 .

中国专利 :CN118343139A ,2024-07-16

[8]

一种自适应纵向车速估计方法 [P].

杨睿浩 ;

殷智宏 ;

康英姿 .

中国专利 :CN120963726A ,2025-11-18

[9]

一种基于自适应容积卡尔曼滤波的分布式车速估计方法 [P].

黄景春 ;

张湘 ;

张硕 ;

文小康 ;

黄德青 ;

缪炳荣 ;

肖建 .

中国专利 :CN108959176A ,2018-12-07

[10]

基于自适应迭代容积粒子滤波的蒙特卡罗定位算法 [P].

张毅 ;

陈道方 ;

赵立明 .

中国专利 :CN108375374A ,2018-08-07

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