基于QS分解的多新息自适应抗差UKF的车辆状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410403652.3

申请日：

2024-04-03

公开(公告)号：

CN118278107A

公开(公告)日：

2024-07-02

发明(设计)人：

钱立军汪健何云

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G06F30/15

IPC分类号：

G06F30/20 G06F17/16 G06F119/14

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

陆丽莉;何梅生

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-02	公开	公开
2024-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/15申请日:20240403

共 50 条

[1]

一种基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计方法 [P].

魏民祥 ;

邢德鑫 ;

吴树凡 ;

任师通 ;

季桢杰 .

中国专利 :CN110532590A ,2019-12-03

[2]

基于自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法 [P].

郭志军 ;

苏豪 ;

张桐 ;

朱承昊 ;

徐东 ;

叶昊 .

中国专利 :CN120469225A ,2025-08-12

[3]

基于IAEKF的车辆状态估计方法和装置 [P].

晋杰 ;

汪云峰 ;

张志飞 ;

苏芮琦 ;

刘智超 ;

侯琛 ;

徐毅仁 ;

黄波 ;

叶佳 ;

曾三华 .

中国专利 :CN118025198A ,2024-05-14

[4]

一种基于事件触发机制自适应UKF道路附着系数估计方法 [P].

王德军 ;

隋成朋 ;

李英 ;

赵婧 ;

王丽华 ;

梁亮 ;

张珠玲 .

中国专利 :CN120156536A ,2025-06-17

[5]

自适应车辆的切换状态估计方法和系统 [P].

董钊志 ;

刘立军 ;

王春海 ;

庄伟超 ;

李兵兵 ;

殷国栋 .

中国专利 :CN119239617A ,2025-01-03

[6]

自适应车辆的切换状态估计方法和系统 [P].

董钊志 ;

刘立军 ;

王春海 ;

庄伟超 ;

李兵兵 ;

殷国栋 .

中国专利 :CN119239617B ,2025-07-29

[7]

考虑噪声扰动和质量参数失配的车辆状态估计方法 [P].

魏文鹏 ;

吴钟涛 ;

殷国栋 ;

沈利霖 ;

方睿祺 ;

庄伟超 .

中国专利 :CN119590439A ,2025-03-11

[8]

一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 [P].

刘开周 ;

程大军 ;

李一平 ;

封锡盛 .

中国专利 :CN102862666A ,2013-01-09

[9]

一种基于新息估计的自适应联邦滤波方法 [P].

刘小汇 ;

唐璐杨 ;

马鹏程 ;

袁木子 ;

王雷 ;

李柏渝 ;

左勇 ;

孙鹏跃 ;

张可 .

中国专利 :CN108896036B ,2018-11-27

[10]

面向非高斯噪声环境的车辆行驶状态估计方法 [P].

陈建锋 ;

郭聪聪 ;

汤传业 ;

黄浩乾 ;

孙坚添 ;

曹杰 ;

孙晓东 ;

陈龙 .

中国专利 :CN109606378A ,2019-04-12

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