一种基于事件触发机制自适应UKF道路附着系数估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510336946.3

申请日：

2025-03-21

公开(公告)号：

CN120156536A

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

王德军隋成朋李英赵婧王丽华梁亮张珠玲

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

IPC主分类号：

B60W40/064

IPC分类号：

B60W50/00

代理机构：

吉林省中玖专利代理有限公司 22219

代理人：

李泉宏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 40/064申请日:20250321
2025-06-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种道路纵向附着系数估计方法 [P].

李旭 ;

宋翔 ;

陈伟 .

中国专利 :CN103407451A ,2013-11-27

[2]

一种基于自适应滑移速度轮胎模型的路面附着系数估计方法 [P].

殷德军 ;

刘苏苏 .

中国专利 :CN120697768A ,2025-09-26

[3]

基于快速收敛SCKF和自适应轮胎刚度的路面附着系数估计方法及介质 [P].

张志飞 ;

叶佳 ;

晋杰 ;

苏芮琦 ;

黄波 .

中国专利 :CN116279508B ,2025-12-09

[4]

一种车速与道路附着系数的联合估计方法 [P].

李旭 ;

宋翔 ;

张为公 .

中国专利 :CN103434511A ,2013-12-11

[5]

一种基于卡尔曼滤波估计道路附着系数的方法 [P].

刘夫云 ;

蒋志能 ;

许恩永 ;

周上奎 ;

王健 ;

陆超洋 .

中国专利 :CN119348634A ,2025-01-24

[6]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法 [P].

高芳征 ;

王屹 ;

常真 ;

蔡颖 ;

黄家才 ;

李毅搏 ;

孙权 ;

李思全 .

中国专利 :CN119989522A ,2025-05-13

[7]

基于QS分解的多新息自适应抗差UKF的车辆状态估计方法 [P].

钱立军 ;

汪健 ;

何云 .

中国专利 :CN118278107A ,2024-07-02

[8]

一种基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计方法 [P].

魏民祥 ;

邢德鑫 ;

吴树凡 ;

任师通 ;

季桢杰 .

中国专利 :CN110532590A ,2019-12-03

[9]

一种基于永磁同步电机的电动汽车路面附着系数估计方法 [P].

陈齐平 ;

于炳浩 ;

钟秤平 ;

江志强 ;

游道亮 ;

陈清爽 ;

徐仕华 ;

钟颖强 ;

吴昊 ;

蔡元昊 .

中国专利 :CN117725687A ,2024-03-19

[10]

一种自适应纵向车速估计方法 [P].

杨睿浩 ;

殷智宏 ;

康英姿 .

中国专利 :CN120963726A ,2025-11-18

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