基于自适应卡尔曼滤波器的航天器姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311588356.7

申请日：

2023-11-27

公开(公告)号：

CN117610269A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

肖阳姜弢范国伟张刘高宇张乐

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130000 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G06F30/20

IPC分类号：

H03H21/00 G01C21/24

代理机构：

吉林省维民知识产权代理事务所(普通合伙) 22220

代理人：

张宏

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	公开	公开
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/20申请日:20231127

共 50 条

[1]

一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P].

程绍武 ;

王川 .

中国专利 :CN118603037B ,2025-05-27

[2]

一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P].

程绍武 ;

王川 .

中国专利 :CN118603037A ,2024-09-06

[3]

一种自适应鲁棒容积卡尔曼滤波航天器姿态估计新方法 [P].

钱华明 ;

褚帅 ;

王文娜 ;

阎淑雅 ;

周易鹏 .

中国专利 :CN115752483B ,2025-10-28

[4]

动力电池的自适应卡尔曼滤波器估计算法 [P].

胡志坤 ;

林勇 ;

刘斌 ;

杨为 ;

郑远力 .

中国专利 :CN104573294A ,2015-04-29

[5]

基于动中通的自适应卡尔曼姿态估计方法 [P].

姜帆 ;

胡明武 ;

杨健 ;

温黔伟 ;

袁勇 .

中国专利 :CN110849364B ,2020-02-28

[6]

自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

徐晓苏 ;

徐祥 ;

杨冬瑞 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105066996B ,2015-11-18

[7]

基于自适应卡尔曼滤波器的风轮故障自适应诊断方法 [P].

魏善碧 ;

陈行 ;

吴金腾 ;

朱思宁 ;

钟豪 ;

戚俊 .

中国专利 :CN113435395A ,2021-09-24

[8]

基于PI自适应两级卡尔曼滤波的无人机姿态估计方法 [P].

廖坤男 ;

郭玉英 .

中国专利 :CN113670314A ,2021-11-19

[9]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的电机参数估计方法 [P].

丁洁 ;

曹正鑫 ;

林金星 .

中国专利 :CN111669093B ,2020-09-15

[10]

基于双重自适应无际卡尔曼滤波器的锂电池SOC估计算法 [P].

谢长君 ;

曹夏令 ;

麦立强 ;

全书海 ;

曾春年 ;

石英 ;

黄亮 ;

陈启宏 ;

张立炎 .

中国专利 :CN106019164A ,2016-10-12

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