自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510426626.3

申请日：

2015-07-20

公开(公告)号：

CN105066996B

公开(公告)日：

2015-11-18

发明(设计)人：

徐晓苏徐祥杨冬瑞王捍兵

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

李昊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-11-18	公开	公开
2017-11-28	授权	授权
2015-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101637744575 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2015104266263 申请日:20150720

共 50 条

[1]

一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法 [P].

杨松普 ;

周凌峰 ;

侯志宁 ;

李巍 .

中国专利 :CN110132271B ,2019-08-16

[2]

自适应调节噪声矩阵的卡尔曼滤波估计电池SOC的方法 [P].

武鑫 ;

王明举 ;

汪浩 ;

史梁 ;

许森 ;

朱宁 .

中国专利 :CN121124264A ,2025-12-12

[3]

一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法 [P].

张文安 ;

谢长值 ;

贾晓凌 ;

杨旭升 ;

张洁 .

中国专利 :CN110530365B ,2019-12-03

[4]

基于自适应卡尔曼滤波器的航天器姿态估计方法 [P].

肖阳 ;

姜弢 ;

范国伟 ;

张刘 ;

高宇 ;

张乐 .

中国专利 :CN117610269A ,2024-02-27

[5]

自适应卡尔曼滤波复合控制方法 [P].

葛祥友 ;

唐西西 ;

李瑞娟 ;

黄力 .

中国专利 :CN109388063A ,2019-02-26

[6]

基于卡尔曼滤波的植保机状态估计及姿态自适应控制算法 [P].

孙霁宇 ;

周子杰 ;

张万通 ;

黄易涛 ;

杨继伟 ;

王千源 ;

尹哲文 .

中国专利 :CN120103849A ,2025-06-06

[7]

系统模型未知的自适应卡尔曼滤波方法 [P].

卢晓东 ;

周军 ;

吕春红 ;

赵斌 .

中国专利 :CN101853243A ,2010-10-06

[8]

一种自适应鲁棒容积卡尔曼滤波航天器姿态估计新方法 [P].

钱华明 ;

褚帅 ;

王文娜 ;

阎淑雅 ;

周易鹏 .

中国专利 :CN115752483B ,2025-10-28

[9]

基于PI自适应两级卡尔曼滤波的无人机姿态估计方法 [P].

廖坤男 ;

郭玉英 .

中国专利 :CN113670314A ,2021-11-19

[10]

一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

钱华明 ;

黄蔚 ;

沈忱 ;

孙龙 ;

富振铎 ;

彭宇 .

中国专利 :CN103900574A ,2014-07-02

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