一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910715196.5

申请日：

2019-08-05

公开(公告)号：

CN110530365B

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

张文安谢长值贾晓凌杨旭升张洁

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C1100

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	公开	公开
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190805
2021-05-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于自适应卡尔曼滤波的人体目标跟随方法 [P].

仇翔 ;

周敏龙 ;

叶国聪 ;

周学军 ;

朱宝昌 ;

刘杰 ;

俞立 ;

张文安 ;

朱婷婷 ;

周晓静 .

中国专利 :CN110174907A ,2019-08-27

[2]

自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

徐晓苏 ;

徐祥 ;

杨冬瑞 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105066996B ,2015-11-18

[3]

一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法 [P].

杨松普 ;

周凌峰 ;

侯志宁 ;

李巍 .

中国专利 :CN110132271B ,2019-08-16

[4]

一种自适应卡尔曼滤波算法 [P].

陈春霞 ;

孙祥娥 .

中国专利 :CN109902568A ,2019-06-18

[5]

一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P].

陈志刚 ;

曲友阳 ;

童鑫 ;

张雷 ;

戴路 .

中国专利 :CN112632454B ,2024-10-11

[6]

一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P].

陈志刚 ;

曲友阳 ;

童鑫 ;

张雷 ;

戴路 .

中国专利 :CN112632454A ,2021-04-09

[7]

一种基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体上肢姿态估计方法 [P].

杨旭升 ;

李福祥 ;

张文安 ;

胡佛 ;

汪鹏君 .

中国专利 :CN116129464B ,2025-09-05

[8]

一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P].

陈月云 ;

贾永发 ;

郝聪慧 ;

杜利平 .

中国专利 :CN112671373A ,2021-04-16

[9]

一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P].

陈月云 ;

贾永发 ;

郝聪慧 ;

杜利平 .

中国专利 :CN112671373B ,2024-04-26

[10]

基于自适应卡尔曼滤波的物体运动估计与追踪方法及装置 [P].

茅译文 ;

王进 ;

李小飞 ;

张海运 ;

陆国栋 ;

孟濬 .

中国专利 :CN119295507B ,2025-11-18

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