基于自适应卡尔曼滤波的物体运动估计与追踪方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411178668.5

申请日：

2024-08-27

公开(公告)号：

CN119295507B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

茅译文王进李小飞张海运陆国栋孟濬

申请人：

浙江大学

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/207 G06T5/10 G06T7/73 G06T5/20 G06N3/0464 G06N3/08 G06T17/00

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

杨小凡

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	公开	公开
2025-11-18	授权	授权
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/246申请日:20240827

共 50 条

[1]

基于自适应卡尔曼滤波的物体运动估计与追踪方法及装置 [P].

茅译文 ;

王进 ;

李小飞 ;

张海运 ;

陆国栋 ;

孟濬 .

中国专利 :CN119295507A ,2025-01-10

[2]

自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

徐晓苏 ;

徐祥 ;

杨冬瑞 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105066996B ,2015-11-18

[3]

一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法 [P].

张文安 ;

谢长值 ;

贾晓凌 ;

杨旭升 ;

张洁 .

中国专利 :CN110530365B ,2019-12-03

[4]

基于自适应容积卡尔曼滤波的偏振态旋转追踪及补偿方法 [P].

田清华 ;

忻向军 ;

彭小乙 ;

姚海鹏 ;

王富 ;

张琦 ;

杨雷静 ;

李志沛 ;

田凤 ;

杨方旭 .

中国专利 :CN115622633A ,2023-01-17

[5]

基于自适应卡尔曼滤波的变换器电感估计方法及系统 [P].

邱涛 ;

邓化运 ;

陈成旻 ;

张子临 ;

孙海明 ;

仵华南 .

中国专利 :CN117669189A ,2024-03-08

[6]

一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P].

陈志刚 ;

曲友阳 ;

童鑫 ;

张雷 ;

戴路 .

中国专利 :CN112632454B ,2024-10-11

[7]

一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P].

陈志刚 ;

曲友阳 ;

童鑫 ;

张雷 ;

戴路 .

中国专利 :CN112632454A ,2021-04-09

[8]

基于卡尔曼滤波的自适应去混响方法 [P].

向腾 ;

卢晶 .

中国专利 :CN110111802A ,2019-08-09

[9]

矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法 [P].

袁冠 ;

史苏阳 ;

沈刚 ;

曲颂 ;

李翔 ;

朱真才 ;

徐志鸥 ;

王庆国 .

中国专利 :CN114739397B ,2024-05-07

[10]

矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法 [P].

袁冠 ;

史苏阳 ;

沈刚 ;

曲颂 ;

李翔 ;

朱真才 ;

徐志鸥 ;

王庆国 .

中国专利 :CN114739397A ,2022-07-12

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