矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法

被引：0

申请号：

CN202210312851.4

申请日：

2022-03-28

公开(公告)号：

CN114739397A

公开(公告)日：

2022-07-12

发明(设计)人：

袁冠史苏阳沈刚曲颂李翔朱真才徐志鸥王庆国

申请人：

申请人地址：

221000 江苏省徐州市铜山区大学路1号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2118 H04W6400 G06F1710

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐尔东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220328
2022-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法 [P].

袁冠 ;

史苏阳 ;

沈刚 ;

曲颂 ;

李翔 ;

朱真才 ;

徐志鸥 ;

王庆国 .

中国专利 :CN114739397B ,2024-05-07

[2]

自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

徐晓苏 ;

徐祥 ;

杨冬瑞 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105066996B ,2015-11-18

[3]

面向WiFi/PDR室内融合定位的自适应卡尔曼滤波方法 [P].

周牧 ;

耿小龙 ;

田增山 ;

卫亚聪 ;

唐云霞 ;

余箭飞 ;

杨露 .

中国专利 :CN107426687B ,2017-12-01

[4]

自适应卡尔曼滤波复合控制方法 [P].

葛祥友 ;

唐西西 ;

李瑞娟 ;

黄力 .

中国专利 :CN109388063A ,2019-02-26

[5]

基于自适应卡尔曼滤波的物体运动估计与追踪方法及装置 [P].

茅译文 ;

王进 ;

李小飞 ;

张海运 ;

陆国栋 ;

孟濬 .

中国专利 :CN119295507B ,2025-11-18

[6]

基于自适应卡尔曼滤波的物体运动估计与追踪方法及装置 [P].

茅译文 ;

王进 ;

李小飞 ;

张海运 ;

陆国栋 ;

孟濬 .

中国专利 :CN119295507A ,2025-01-10

[7]

基于双自适应容积卡尔曼滤波的铁路列车组合定位方法 [P].

张亚东 ;

柯文雄 ;

周奕汛 ;

席光荣 ;

董常琳 ;

付朝伟 ;

刘剑 .

中国专利 :CN120756551A ,2025-10-10

[8]

一种基于自适应卡尔曼滤波的动态目标组合定位方法 [P].

蒋锐 ;

唐莉芹 ;

王小明 .

中国专利 :CN116520380B ,2025-11-11

[9]

基于自适应卡尔曼滤波柴油机缸内压力多源融合估计方法 [P].

刘岱 ;

杨瑱 ;

刘龙 ;

邵伟洋 ;

韩笑 ;

周俊 .

中国专利 :CN121145150A ,2025-12-16

[10]

一种基于模糊自适应无迹卡尔曼滤波的车辆高可靠融合定位方法 [P].

李旭 ;

高怀堃 ;

胡玮明 .

中国专利 :CN109946731B ,2019-06-28

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