一种基于模糊自适应无迹卡尔曼滤波的车辆高可靠融合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910168995.5

申请日：

2019-03-06

公开(公告)号：

CN109946731B

公开(公告)日：

2019-06-28

发明(设计)人：

李旭高怀堃胡玮明

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

G01S1946 G01C2116

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-10	授权	授权
2019-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/47 申请日:20190306
2019-06-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P].

王建明 ;

印少卿 ;

李晨 ;

索文杰 ;

曾庆军 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17

[2]

一种基于无迹卡尔曼滤波的组合定位方法 [P].

冯立辉 ;

李志天 ;

杨爱英 ;

钱晨 .

中国专利 :CN107192387A ,2017-09-22

[3]

一种模糊自适应变分贝叶斯无迹卡尔曼滤波方法 [P].

王国勇 ;

王剑 ;

李冠峰 ;

李明照 ;

崔文 ;

孙昭峰 ;

王帆 ;

张红霞 .

中国专利 :CN104112079A ,2014-10-22

[4]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法 [P].

邓军 ;

王昭 ;

吕汶 ;

左祺森 ;

王重月 ;

谢凌烟 ;

诗颖 ;

孟子轲 .

中国专利 :CN115866746B ,2025-07-29

[5]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内定位方法 [P].

刘昊 ;

查丹柯 ;

梁彪 .

中国专利 :CN109323695A ,2019-02-12

[6]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法 [P].

郭健 ;

钱抒婷 ;

危海明 ;

李胜 ;

吴益飞 .

中国专利 :CN109186601A ,2019-01-11

[7]

一种基于误差模型下的自适应无迹卡尔曼滤波方法 [P].

刘春 ;

卫吉祥 ;

汪志宁 ;

刘滔 ;

葸生宝 ;

陈豪 .

中国专利 :CN110940999A ,2020-03-31

[8]

一种Sage-Husa自适应无迹卡尔曼滤波姿态数据融合方法 [P].

周翟和 ;

刘颀绮 ;

程遵堃 .

中国专利 :CN109974714A ,2019-07-05

[9]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的CAN总线入侵检测方法 [P].

金舒原 ;

尚文韬 .

中国专利 :CN120528633A ,2025-08-22

[10]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法 [P].

高芳征 ;

王屹 ;

常真 ;

蔡颖 ;

黄家才 ;

李毅搏 ;

孙权 ;

李思全 .

中国专利 :CN119989522A ,2025-05-13

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