面向WiFi/PDR室内融合定位的自适应卡尔曼滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710290974.1

申请日：

2017-04-28

公开(公告)号：

CN107426687B

公开(公告)日：

2017-12-01

发明(设计)人：

周牧耿小龙田增山卫亚聪唐云霞余箭飞杨露

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

H04W402

IPC分类号：

H04W433 G01C2120 G01S502 G01S514

代理机构：

重庆华科专利事务所 50123

代理人：

谭小琴

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-01	公开	公开
2019-08-09	授权	授权
2017-12-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 4/02 申请日:20170428

共 50 条

[1]

基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的室内融合定位方法 [P].

张雨婷 ;

陈璟 .

中国专利 :CN110602647B ,2019-12-20

[2]

矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法 [P].

袁冠 ;

史苏阳 ;

沈刚 ;

曲颂 ;

李翔 ;

朱真才 ;

徐志鸥 ;

王庆国 .

中国专利 :CN114739397B ,2024-05-07

[3]

矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法 [P].

袁冠 ;

史苏阳 ;

沈刚 ;

曲颂 ;

李翔 ;

朱真才 ;

徐志鸥 ;

王庆国 .

中国专利 :CN114739397A ,2022-07-12

[4]

一种基于自适应卡尔曼滤波的室内定位方法 [P].

林晓晨 ;

孟银阔 ;

马文彬 ;

孙悦 .

中国专利 :CN107801242A ,2018-03-13

[5]

一种基于多种指纹的自适应室内融合定位方法 [P].

蔡艳 ;

李宇轩 ;

倪艺洋 ;

夏文超 ;

张晖 ;

朱洪波 .

中国专利 :CN115499780A ,2022-12-20

[6]

一种基于多种指纹的自适应室内融合定位方法 [P].

蔡艳 ;

李宇轩 ;

倪艺洋 ;

夏文超 ;

张晖 ;

朱洪波 .

中国专利 :CN115499780B ,2025-08-05

[7]

基于PDR与蓝牙区段模糊匹配的室内融合定位方法 [P].

丁俊杰 ;

郭唐仪 ;

刘英舜 ;

黄林龙 ;

潘姝 ;

王若愚 ;

朱云霞 ;

吕亦江 ;

郝浪 ;

伊特格勒 ;

孙豪 .

中国专利 :CN110602630A ,2019-12-20

[8]

一种基于改进PDR算法的室内融合定位方法 [P].

杨君 ;

郭娅婷 ;

甘露 .

中国专利 :CN112637762A ,2021-04-09

[9]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法 [P].

邓军 ;

王昭 ;

吕汶 ;

左祺森 ;

王重月 ;

谢凌烟 ;

诗颖 ;

孟子轲 .

中国专利 :CN115866746B ,2025-07-29

[10]

一种基于自适应卡尔曼滤波的动态目标组合定位方法 [P].

蒋锐 ;

唐莉芹 ;

王小明 .

中国专利 :CN116520380B ,2025-11-11

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