一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410136157.7

申请日：

2014-04-04

公开(公告)号：

CN103900574A

公开(公告)日：

2014-07-02

发明(设计)人：

钱华明黄蔚沈忱孙龙富振铎彭宇

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

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法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-02	公开	公开
2017-02-22	授权	授权
2014-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584084572 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2014101361577 申请日:20140404

共 50 条

[1]

一种用于卫星姿态估计的范数约束强跟踪容积卡尔曼滤波方法 [P].

钱华明 ;

黄蔚 ;

沈忱 .

中国专利 :CN104019817A ,2014-09-03

[2]

一种迭代容积点无迹卡尔曼滤波方法 [P].

徐晓苏 ;

梁紫依 ;

杨阳 ;

袁杰 ;

刘兴华 .

中国专利 :CN109388778A ,2019-02-26

[3]

一种基于范数约束容积卡尔曼滤波的飞行器姿态估计方法 [P].

娄泰山 ;

贺振东 ;

杨小亮 ;

王妍 ;

吴青娥 ;

陈虎 .

中国专利 :CN105973238B ,2016-09-28

[4]

自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

徐晓苏 ;

徐祥 ;

杨冬瑞 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105066996B ,2015-11-18

[5]

一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法 [P].

杨博 ;

孙丽 ;

李勇 ;

赵亚飞 ;

滕飞 ;

张宇飞 ;

王东 ;

崔斌 ;

田亚男 ;

周晓娜 ;

王晶 .

中国专利 :CN108050997A ,2018-05-18

[6]

一种自适应鲁棒容积卡尔曼滤波航天器姿态估计新方法 [P].

钱华明 ;

褚帅 ;

王文娜 ;

阎淑雅 ;

周易鹏 .

中国专利 :CN115752483B ,2025-10-28

[7]

基于改进卡尔曼滤波的变参数迭代估计方法 [P].

孙亚辉 ;

耿云海 ;

方向 ;

盛靖 ;

孙瑞 .

中国专利 :CN103473477A ,2013-12-25

[8]

一种基于自适应容积卡尔曼滤波的动态状态估计方法 [P].

孙永辉 ;

王义 ;

胡银龙 ;

王森 ;

侯栋宸 ;

王朋 ;

吕欣欣 ;

翟苏巍 .

中国专利 :CN110032812A ,2019-07-19

[9]

一种基于改进的最大相关熵自适应迭代容积卡尔曼滤波算法的电池SOC的估计方法 [P].

晏小卉 .

中国专利 :CN118818312A ,2024-10-22

[10]

一种自适应容积卡尔曼滤波方法 [P].

王宏健 ;

傅桂霞 ;

李娟 ;

徐健 ;

刘向波 ;

陈兴华 ;

张勋 .

中国专利 :CN103217175A ,2013-07-24

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