一种迭代容积点无迹卡尔曼滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811058809.4

申请日：

2018-09-11

公开(公告)号：

CN109388778A

公开(公告)日：

2019-02-26

发明(设计)人：

徐晓苏梁紫依杨阳袁杰刘兴华

申请人：

申请人地址：

211189 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G06F1715

IPC分类号：

G06F1716 G06F1718

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

叶涓涓

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-26	公开	公开
2019-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/15 申请日:20180911
2022-12-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F 17/15 申请公布日:20190226

共 50 条

[1]

一种自校准无迹卡尔曼滤波方法 [P].

杨海峰 ;

傅惠民 ;

张勇波 ;

王治华 ;

肖梦丽 ;

崔轶 .

中国专利 :CN107565931A ,2018-01-09

[2]

一种基于无迹卡尔曼滤波的图像重建方法 [P].

李素非 ;

王若擎 ;

张超 ;

赛音 .

中国专利 :CN103578079A ,2014-02-12

[3]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法 [P].

郭健 ;

钱抒婷 ;

危海明 ;

李胜 ;

吴益飞 .

中国专利 :CN109186601A ,2019-01-11

[4]

一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

钱华明 ;

黄蔚 ;

沈忱 ;

孙龙 ;

富振铎 ;

彭宇 .

中国专利 :CN103900574A ,2014-07-02

[5]

一种基于采样点调整的无迹卡尔曼滤波方法 [P].

刘切 ;

林文乙 ;

柴毅 .

中国专利 :CN111669150A ,2020-09-15

[6]

基于无迹卡尔曼滤波的摄像机标定方法 [P].

罗珍茜 ;

薛雷 ;

孙峰杰 ;

陆士清 ;

李长远 .

中国专利 :CN101561931A ,2009-10-21

[7]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法 [P].

高芳征 ;

王屹 ;

常真 ;

蔡颖 ;

黄家才 ;

李毅搏 ;

孙权 ;

李思全 .

中国专利 :CN119989522A ,2025-05-13

[8]

一种多模型自校准无迹卡尔曼滤波方法 [P].

杨海峰 ;

傅惠民 ;

张勇波 ;

王治华 ;

肖梦丽 ;

崔轶 .

中国专利 :CN107783944A ,2018-03-09

[9]

一种倒立摆的无迹卡尔曼滤波控制方法 [P].

王庆 ;

张欢 ;

刘鹏飞 .

中国专利 :CN112905953A ,2021-06-04

[10]

一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统 [P].

户亚威 ;

苟斌 ;

王成君 ;

车顺 ;

杜佩瑾 .

中国专利 :CN111942399A ,2020-11-17

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