一种倒立摆的无迹卡尔曼滤波控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110303714.X

申请日：

2021-03-22

公开(公告)号：

CN112905953A

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

王庆张欢刘鹏飞

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G06F1715

IPC分类号：

G06F1718 G06F1716

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

张天哲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/15 申请日:20210322
2021-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自校准无迹卡尔曼滤波方法 [P].

杨海峰 ;

傅惠民 ;

张勇波 ;

王治华 ;

肖梦丽 ;

崔轶 .

中国专利 :CN107565931A ,2018-01-09

[2]

一种迭代容积点无迹卡尔曼滤波方法 [P].

徐晓苏 ;

梁紫依 ;

杨阳 ;

袁杰 ;

刘兴华 .

中国专利 :CN109388778A ,2019-02-26

[3]

一种多模型自校准无迹卡尔曼滤波方法 [P].

杨海峰 ;

傅惠民 ;

张勇波 ;

王治华 ;

肖梦丽 ;

崔轶 .

中国专利 :CN107783944A ,2018-03-09

[4]

一种多尺度卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波融合的电池SOC估算方法 [P].

宋世欣 ;

肖峰 ;

彭思仑 ;

段文献 ;

安靖宇 ;

孙发荣 ;

宋传学 .

中国专利 :CN111505506A ,2020-08-07

[5]

一种基于无迹卡尔曼滤波的绝缘检测方法 [P].

禹成海 .

中国专利 :CN110161394A ,2019-08-23

[6]

一种基于无迹卡尔曼滤波的图像重建方法 [P].

李素非 ;

王若擎 ;

张超 ;

赛音 .

中国专利 :CN103578079A ,2014-02-12

[7]

基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法 [P].

范国超 ;

张依漪 ;

郝创博 ;

薛铸鑫 ;

汪伟峰 .

中国专利 :CN110967706A ,2020-04-07

[8]

基于改进无迹卡尔曼滤波的自旋弹组合导航方法 [P].

高杨 ;

郭淑芳 .

中国专利 :CN115079227A ,2022-09-20

[9]

基于超球面采样无迹卡尔曼滤波的粒子滤波方法 [P].

杨萌 ;

高伟 .

中国专利 :CN101826856A ,2010-09-08

[10]

一种基于采样点调整的无迹卡尔曼滤波方法 [P].

刘切 ;

林文乙 ;

柴毅 .

中国专利 :CN111669150A ,2020-09-15

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