基于卡尔曼滤波的植保机状态估计及姿态自适应控制算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510592514.9

申请日：

2025-05-09

公开(公告)号：

CN120103849A

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

孙霁宇周子杰张万通黄易涛杨继伟王千源尹哲文

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05B11/42

代理机构：

吉林省泓发瑞合知识产权代理事务所(普通合伙) 22224

代理人：

王涛

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	公开	公开
2025-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250509

共 50 条

[1]

一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法 [P].

杨松普 ;

周凌峰 ;

侯志宁 ;

李巍 .

中国专利 :CN110132271B ,2019-08-16

[2]

自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

徐晓苏 ;

徐祥 ;

杨冬瑞 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105066996B ,2015-11-18

[3]

基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法 [P].

南新元 ;

高丙朋 ;

蔡鑫 ;

夏斯博 ;

陈浩辉 ;

李海龙 .

中国专利 :CN118228433A ,2024-06-21

[4]

一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法 [P].

张文安 ;

谢长值 ;

贾晓凌 ;

杨旭升 ;

张洁 .

中国专利 :CN110530365B ,2019-12-03

[5]

一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P].

陈月云 ;

贾永发 ;

郝聪慧 ;

杜利平 .

中国专利 :CN112671373A ,2021-04-16

[6]

一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P].

陈月云 ;

贾永发 ;

郝聪慧 ;

杜利平 .

中国专利 :CN112671373B ,2024-04-26

[7]

一种自适应卡尔曼滤波算法 [P].

陈春霞 ;

孙祥娥 .

中国专利 :CN109902568A ,2019-06-18

[8]

一种基于自适应容积卡尔曼滤波的动态状态估计方法 [P].

孙永辉 ;

王义 ;

胡银龙 ;

王森 ;

侯栋宸 ;

王朋 ;

吕欣欣 ;

翟苏巍 .

中国专利 :CN110032812A ,2019-07-19

[9]

自适应卡尔曼滤波复合控制方法 [P].

葛祥友 ;

唐西西 ;

李瑞娟 ;

黄力 .

中国专利 :CN109388063A ,2019-02-26

[10]

一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P].

程绍武 ;

王川 .

中国专利 :CN118603037A ,2024-09-06

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