基于PI自适应两级卡尔曼滤波的无人机姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110958930.8

申请日：

2021-08-20

公开(公告)号：

CN113670314A

公开(公告)日：

2021-11-19

发明(设计)人：

廖坤男郭玉英

申请人：

申请人地址：

621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道59号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116 G01C2500

代理机构：

成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241

代理人：

邓永红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210820
2021-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P].

程绍武 ;

王川 .

中国专利 :CN118603037A ,2024-09-06

[2]

一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P].

程绍武 ;

王川 .

中国专利 :CN118603037B ,2025-05-27

[3]

基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109144081A ,2019-01-04

[4]

一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法 [P].

杨松普 ;

周凌峰 ;

侯志宁 ;

李巍 .

中国专利 :CN110132271B ,2019-08-16

[5]

新型自适应卡尔曼无人机姿态解算方法 [P].

张朋 ;

肖俊明 ;

常静 ;

林漫漫 ;

杨益 ;

焦岳超 ;

瞿博阳 ;

刘娜 ;

刘志怀 ;

胡艳花 ;

苏晨 ;

张士磊 .

中国专利 :CN109443342A ,2019-03-08

[6]

基于自适应卡尔曼滤波器的航天器姿态估计方法 [P].

肖阳 ;

姜弢 ;

范国伟 ;

张刘 ;

高宇 ;

张乐 .

中国专利 :CN117610269A ,2024-02-27

[7]

自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

徐晓苏 ;

徐祥 ;

杨冬瑞 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105066996B ,2015-11-18

[8]

基于包络自适应卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法 [P].

蒋刘洋 ;

郑国辉 ;

田硕 ;

吴玉泽 .

中国专利 :CN120949218A ,2025-11-14

[9]

基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置 [P].

王安睿 ;

董佳霖 ;

崔迅 ;

石兵 .

中国专利 :CN113390421A ,2021-09-14

[10]

基于自适应扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机参数辨识方法 [P].

朱俊威 ;

张新宇 ;

马保全 ;

王鹏 ;

潘雅思 ;

李正熙 ;

赵钟萍 ;

胡莹 .

中国专利 :CN119692009A ,2025-03-25

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