新型自适应卡尔曼无人机姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811030249.1

申请日：

2018-09-05

公开(公告)号：

CN109443342A

公开(公告)日：

2019-03-08

发明(设计)人：

张朋肖俊明常静林漫漫杨益焦岳超瞿博阳刘娜刘志怀胡艳花苏晨张士磊

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市中原区中原路41号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01C2120 G01C500 G01C100 G01C2500 G01S1953

代理机构：

郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130

代理人：

边鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20180905
2019-03-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109144081A ,2019-01-04

[2]

基于PI自适应两级卡尔曼滤波的无人机姿态估计方法 [P].

廖坤男 ;

郭玉英 .

中国专利 :CN113670314A ,2021-11-19

[3]

噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器四旋翼姿态解算方法 [P].

陈志旺 ;

姚权允 ;

吕昌昊 ;

李宗轩 ;

孙泽兵 .

中国专利 :CN114964226B ,2024-09-20

[4]

一种小型无人机姿态与位置解算方法 [P].

赵晋伟 ;

王志刚 ;

杨大鹏 .

中国专利 :CN112649001A ,2021-04-13

[5]

基于自适应扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机参数辨识方法 [P].

朱俊威 ;

张新宇 ;

马保全 ;

王鹏 ;

潘雅思 ;

李正熙 ;

赵钟萍 ;

胡莹 .

中国专利 :CN119692009A ,2025-03-25

[6]

基于动中通的自适应卡尔曼姿态估计方法 [P].

姜帆 ;

胡明武 ;

杨健 ;

温黔伟 ;

袁勇 .

中国专利 :CN110849364B ,2020-02-28

[7]

无人机航姿解算方法 [P].

王秀芹 ;

陈曦 .

中国专利 :CN114485675A ,2022-05-13

[8]

无人机航姿解算方法 [P].

王秀芹 ;

陈曦 .

中国专利 :CN114485675B ,2025-05-27

[9]

基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法 [P].

弋英民 ;

王柯颖 ;

苑易伟 ;

张友民 ;

李东博 ;

范笑林 ;

郑朝阳 ;

穆凌霞 .

中国专利 :CN112945225A ,2021-06-11

[10]

基于自适应卡尔曼滤波的无人艇位移姿态高精度融合方法 [P].

朱曼 ;

宋业胜 ;

孙吴强 ;

谭志浩 ;

曹继宁 .

中国专利 :CN120521619B ,2025-09-23

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