无人机航姿解算方法

被引：0

申请号：

CN202210129199.2

申请日：

2022-02-11

公开(公告)号：

CN114485675A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

王秀芹陈曦

申请人：

申请人地址：

621000 四川省绵阳市涪城区绵安路35号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20220211
2022-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机航姿解算方法 [P].

王秀芹 ;

陈曦 .

中国专利 :CN114485675B ,2025-05-27

[2]

无人机航姿监测系统 [P].

张朋 ;

常静 ;

刘娜 ;

刘志怀 ;

郭琳琳 ;

杨益 ;

林漫漫 ;

焦岳超 ;

瞿博阳 ;

苏晨 ;

张士磊 .

中国专利 :CN109405820A ,2019-03-01

[3]

一种无人机相对位姿解算方法 [P].

陈滨琦 ;

陈子龙 ;

邓一帆 ;

程晋前 .

中国专利 :CN120707638A ,2025-09-26

[4]

一种适用于固定翼无人机的航姿解算方法 [P].

王于坤 ;

郝忠虎 ;

王强 .

中国专利 :CN115355908A ,2022-11-18

[5]

基于非完整测量向量的航姿解算方法 [P].

石岗 ;

梁东鑫 ;

陈洪帅 ;

薛善强 .

中国专利 :CN112985380A ,2021-06-18

[6]

无磁场计航姿解算系统 [P].

谷荣祥 ;

丁明东 ;

宋国化 .

中国专利 :CN201293647Y ,2009-08-19

[7]

一种小型无人机姿态与位置解算方法 [P].

赵晋伟 ;

王志刚 ;

杨大鹏 .

中国专利 :CN112649001A ,2021-04-13

[8]

无人机的组合导航解算方法、装置、无人机及介质 [P].

王青江 ;

付迪 ;

王娟 ;

吴博宇 ;

董冰玉 ;

郭伟峰 ;

赵立勋 .

中国专利 :CN119321768B ,2025-03-28

[9]

无人机的组合导航解算方法、装置、无人机及介质 [P].

王青江 ;

付迪 ;

王娟 ;

吴博宇 ;

董冰玉 ;

郭伟峰 ;

赵立勋 .

中国专利 :CN119321768A ,2025-01-17

[10]

基于自适应EKF算法的小型无人机MARG航姿估计方法 [P].

姜鑫 .

中国专利 :CN112254723B ,2021-01-22

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