一种无人机相对位姿解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510824943.4

申请日：

2025-06-19

公开(公告)号：

CN120707638A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

陈滨琦陈子龙邓一帆程晋前

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/00 G01B11/00 G06V10/77

代理机构：

成都信捷同创知识产权代理事务所(普通合伙) 51323

代理人：

代述波

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250619

共 50 条

[1]

无人机航姿解算方法 [P].

王秀芹 ;

陈曦 .

中国专利 :CN114485675A ,2022-05-13

[2]

无人机航姿解算方法 [P].

王秀芹 ;

陈曦 .

中国专利 :CN114485675B ,2025-05-27

[3]

一种水下航行体相对位姿解算方法 [P].

刘沛佳 ;

李治涛 ;

袁航 ;

魏建峰 ;

侯冬冬 ;

朱政宇 ;

安星卫 ;

琚振利 ;

李广华 ;

王凯 .

中国专利 :CN121167087A ,2025-12-19

[4]

一种无人机相对位姿定位方法及系统 [P].

戚煜华 ;

陈洪波 ;

庄学彬 ;

杨锐澜 .

中国专利 :CN118570290A ,2024-08-30

[5]

基于单目视觉深度估计的目标相对位姿解算方法 [P].

黄锐 ;

陈明畅 ;

霍俊贤 ;

杨霄 ;

蔡臻炜 ;

金涛 ;

刘豪杰 .

中国专利 :CN119444848B ,2025-12-30

[6]

基于单目视觉深度估计的目标相对位姿解算方法 [P].

黄锐 ;

陈明畅 ;

霍俊贤 ;

杨霄 ;

蔡臻炜 ;

金涛 ;

刘豪杰 .

中国专利 :CN119444848A ,2025-02-14

[7]

一种嵌套式无人机着陆合作标志设计及相对位姿获取方法 [P].

张礼廉 ;

李鑫 ;

孟川舒 ;

胡小平 ;

范晨 ;

何晓峰 ;

毛军 ;

蔡宇 .

中国专利 :CN109725645B ,2019-05-07

[8]

一种基于视觉与距离测量的无人机间相对位姿估计方法 [P].

布树辉 ;

王禹 ;

李坤 ;

孟圣奇 .

中国专利 :CN120506949A ,2025-08-19

[9]

一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法 [P].

李永强 ;

杨晓宇 ;

宋凯 ;

朱春波 ;

赵永平 ;

牛可通 .

中国专利 :CN111968132A ,2020-11-20

[10]

一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法 [P].

李永强 ;

杨晓宇 ;

宋凯 ;

朱春波 ;

赵永平 ;

牛可通 .

中国专利 :CN111968132B ,2025-02-25

← 1 2 3 4 5 →