一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010738556.6

申请日：

2020-07-28

公开(公告)号：

CN111968132A

公开(公告)日：

2020-11-20

发明(设计)人：

李永强杨晓宇宋凯朱春波赵永平牛可通

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06T711

IPC分类号：

G06T713 G06T7136 G06T773 G06T790 B60L5312 B60L53126

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

张宏威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-20	公开	公开
2020-12-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/11 申请日:20200728

共 50 条

[1]

一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法 [P].

李永强 ;

杨晓宇 ;

宋凯 ;

朱春波 ;

赵永平 ;

牛可通 .

中国专利 :CN111968132B ,2025-02-25

[2]

一种基于单目立体视觉的应用于无线充电对位的相对位姿解算方法 [P].

李永强 ;

杨晓宇 ;

牛可通 ;

宋凯 ;

朱春波 ;

杨国勋 ;

靳若冰 ;

赵永平 .

中国专利 :CN111681283A ,2020-09-18

[3]

基于单目视觉深度估计的目标相对位姿解算方法 [P].

黄锐 ;

陈明畅 ;

霍俊贤 ;

杨霄 ;

蔡臻炜 ;

金涛 ;

刘豪杰 .

中国专利 :CN119444848B ,2025-12-30

[4]

基于单目视觉深度估计的目标相对位姿解算方法 [P].

黄锐 ;

陈明畅 ;

霍俊贤 ;

杨霄 ;

蔡臻炜 ;

金涛 ;

刘豪杰 .

中国专利 :CN119444848A ,2025-02-14

[5]

一种无人机相对位姿解算方法 [P].

陈滨琦 ;

陈子龙 ;

邓一帆 ;

程晋前 .

中国专利 :CN120707638A ,2025-09-26

[6]

一种水下航行体相对位姿解算方法 [P].

刘沛佳 ;

李治涛 ;

袁航 ;

魏建峰 ;

侯冬冬 ;

朱政宇 ;

安星卫 ;

琚振利 ;

李广华 ;

王凯 .

中国专利 :CN121167087A ,2025-12-19

[7]

一种智能对位的无线充电系统及对位方法 [P].

陈江 ;

孙建 ;

寇秋林 ;

曾晓东 .

中国专利 :CN118544865A ,2024-08-27

[8]

基于车牌识别的电动汽车无线充电对位系统及其对位方法 [P].

田勇 ;

田劲东 ;

李东 .

中国专利 :CN105825589A ,2016-08-03

[9]

一种免对位无线充电系统 [P].

朱斯忠 ;

徐宝华 .

中国专利 :CN106183883A ,2016-12-07

[10]

一种免对位无线充电系统 [P].

朱斯忠 ;

徐宝华 .

中国专利 :CN206031112U ,2017-03-22

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