基于自适应卡尔曼滤波的无人艇位移姿态高精度融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511028122.6

申请日：

2025-07-25

公开(公告)号：

CN120521619B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

朱曼宋业胜孙吴强谭志浩曹继宁

申请人：

武汉理工大学三亚科教创新园

申请人地址：

572025 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园9号楼

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G06F18/10 G06F18/2415

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

罗洪娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250725
2025-09-23	授权	授权
2025-08-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自适应卡尔曼滤波的无人艇位移姿态高精度融合方法 [P].

朱曼 ;

宋业胜 ;

孙吴强 ;

谭志浩 ;

曹继宁 .

中国专利 :CN120521619A ,2025-08-22

[2]

一种基于自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法 [P].

钱丽萍 ;

冯安琪 ;

黄玉蘋 ;

吴远 ;

黄亮 .

中国专利 :CN107909815A ,2018-04-13

[3]

自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

徐晓苏 ;

徐祥 ;

杨冬瑞 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105066996B ,2015-11-18

[4]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的高精度空间目标跟踪方法 [P].

王祎 ;

周琳 ;

刁伟峰 ;

陈子昂 .

中国专利 :CN115097438A ,2022-09-23

[5]

基于鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的无人艇组合导航方法 [P].

蒋鹏 ;

徐明宇 ;

朱何 ;

刘俊 .

中国专利 :CN112432644B ,2021-03-02

[6]

基于自适应卡尔曼滤波与平均跟踪的分布式地图融合方法 [P].

陈飞 ;

杨承旺 ;

黄伯敏 ;

项林英 .

中国专利 :CN112097774B ,2020-12-18

[7]

基于抗差自适应卡尔曼滤波的组合导航系统及方法 [P].

李建 ;

段坤 ;

万刚 ;

李新宇 ;

朱全平 ;

朱思思 .

中国专利 :CN120800408A ,2025-10-17

[8]

基于自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波的重力匹配方法 [P].

邓志红 ;

李成 ;

殷利建 ;

王博 .

中国专利 :CN108444479A ,2018-08-24

[9]

新型自适应卡尔曼无人机姿态解算方法 [P].

张朋 ;

肖俊明 ;

常静 ;

林漫漫 ;

杨益 ;

焦岳超 ;

瞿博阳 ;

刘娜 ;

刘志怀 ;

胡艳花 ;

苏晨 ;

张士磊 .

中国专利 :CN109443342A ,2019-03-08

[10]

基于卡尔曼滤波的自适应去混响方法 [P].

向腾 ;

卢晶 .

中国专利 :CN110111802A ,2019-08-09

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