基于自适应卡尔曼滤波与平均跟踪的分布式地图融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010972064.3

申请日：

2020-09-16

公开(公告)号：

CN112097774B

公开(公告)日：

2020-12-18

发明(设计)人：

陈飞杨承旺黄伯敏项林英

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

李珉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200916
2020-12-18	公开	公开
2022-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于权重不平衡有向网络的分布式平均跟踪方法 [P].

陈飞 ;

黄传奇 ;

项林英 .

中国专利 :CN113009822A ,2021-06-22

[2]

基于自适应卡尔曼滤波的无人艇位移姿态高精度融合方法 [P].

朱曼 ;

宋业胜 ;

孙吴强 ;

谭志浩 ;

曹继宁 .

中国专利 :CN120521619B ,2025-09-23

[3]

基于自适应卡尔曼滤波的无人艇位移姿态高精度融合方法 [P].

朱曼 ;

宋业胜 ;

孙吴强 ;

谭志浩 ;

曹继宁 .

中国专利 :CN120521619A ,2025-08-22

[4]

基于扩散卡尔曼滤波的分布式检测方法 [P].

庞菲菲 ;

李耀光 ;

王晓华 .

中国专利 :CN111257824A ,2020-06-09

[5]

一种基于自适应容积卡尔曼滤波的分布式车速估计方法 [P].

黄景春 ;

张湘 ;

张硕 ;

文小康 ;

黄德青 ;

缪炳荣 ;

肖建 .

中国专利 :CN108959176A ,2018-12-07

[6]

基于平均共识的分布式卡尔曼滤波多节点协同定位方法 [P].

武军安 ;

袁何维 ;

郭锐 .

中国专利 :CN119545514B ,2025-11-21

[7]

基于平均共识的分布式卡尔曼滤波多节点协同定位方法 [P].

武军安 ;

袁何维 ;

郭锐 .

中国专利 :CN119545514A ,2025-02-28

[8]

基于自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法 [P].

郭志军 ;

苏豪 ;

张桐 ;

朱承昊 ;

徐东 ;

叶昊 .

中国专利 :CN120469225A ,2025-08-12

[9]

基于自适应卡尔曼滤波的谐波检测方法 [P].

张杭 ;

郭楚佳 .

中国专利 :CN105425039A ,2016-03-23

[10]

基于卡尔曼滤波的自适应去混响方法 [P].

向腾 ;

卢晶 .

中国专利 :CN110111802A ,2019-08-09

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