基于平均共识的分布式卡尔曼滤波多节点协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411576530.0

申请日：

2024-11-06

公开(公告)号：

CN119545514B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

武军安袁何维郭锐

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

H04W64/00

IPC分类号：

H04W84/18

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱沉雁

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 64/00申请日:20241106
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于平均共识的分布式卡尔曼滤波多节点协同定位方法 [P].

武军安 ;

袁何维 ;

郭锐 .

中国专利 :CN119545514A ,2025-02-28

[2]

基于扩散卡尔曼滤波的分布式检测方法 [P].

庞菲菲 ;

李耀光 ;

王晓华 .

中国专利 :CN111257824A ,2020-06-09

[3]

基于自适应卡尔曼滤波与平均跟踪的分布式地图融合方法 [P].

陈飞 ;

杨承旺 ;

黄伯敏 ;

项林英 .

中国专利 :CN112097774B ,2020-12-18

[4]

基于卡尔曼滤波的光频域分布式光纤传感方法 [P].

冯昆鹏 ;

祖文龙 ;

马彬 ;

周炜烨 .

中国专利 :CN115597642A ,2023-01-13

[5]

基于卡尔曼滤波的光频域分布式光纤传感方法 [P].

冯昆鹏 ;

祖文龙 ;

马彬 ;

周炜烨 .

中国专利 :CN115597642B ,2025-01-03

[6]

基于抗差自适应高阶容积卡尔曼滤波车辆协同定位方法 [P].

孙伟 ;

赵金刚 ;

丁伟 .

中国专利 :CN119805520A ,2025-04-11

[7]

基于广义最大相关熵及容积卡尔曼滤波的AUV协同定位方法 [P].

赵万龙 ;

刘开源 ;

刘功亮 ;

齐帅杰 .

中国专利 :CN117741571A ,2024-03-22

[8]

基于RBF神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多AUV协同定位方法 [P].

徐博 ;

李盛新 ;

李金 ;

张勇刚 ;

王连钊 ;

张娇 ;

王潇雨 ;

张奂 .

中国专利 :CN109459040A ,2019-03-12

[9]

基于卡尔曼滤波和迭代学习的分布式光纤温度预测方法 [P].

刘恒 ;

万生鹏 ;

谭超 ;

董德壮 ;

肖登 ;

尹玺 ;

熊新中 .

中国专利 :CN111256873A ,2020-06-09

[10]

一种分布式非线性卡尔曼滤波方法 [P].

夏威 ;

任媛媛 ;

孙美秋 .

中国专利 :CN110516198A ,2019-11-29

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