基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110943418.6

申请日：

2021-08-17

公开(公告)号：

CN113390421A

公开(公告)日：

2021-09-14

发明(设计)人：

王安睿董佳霖崔迅石兵

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06F1716

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

黄君军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210817
2021-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109144081A ,2019-01-04

[2]

面向无人机磁补偿的LSTM-卡尔曼滤波方法及装置 [P].

王顺 ;

刘颖 ;

毛泳舟 ;

王涛 ;

刘小军 ;

方广有 ;

李巨涛 ;

黄江杰 .

中国专利 :CN121167135A ,2025-12-19

[3]

一种基于星基增强系统与自适应卡尔曼滤波的无人机高精度定位方法 [P].

汤俊 ;

王晟 ;

滕瀚洋 ;

丁明飞 ;

高钰涵 .

中国专利 :CN120703790A ,2025-09-26

[4]

卫星拒止环境下基于卡尔曼滤波的无人机集群定位方法及装置 [P].

张洋 ;

郭金拥 ;

刘志武 ;

张植 .

中国专利 :CN120178155A ,2025-06-20

[5]

基于卡尔曼滤波的虚拟力导向无人机编队抖动消除方法 [P].

李永刚 ;

王颖 ;

李龙江 ;

张兴 ;

裴二荣 .

中国专利 :CN114355974A ,2022-04-15

[6]

基于PI自适应两级卡尔曼滤波的无人机姿态估计方法 [P].

廖坤男 ;

郭玉英 .

中国专利 :CN113670314A ,2021-11-19

[7]

基于卡尔曼滤波的无人机竣工验收物料统计方法及系统 [P].

杨宁 ;

邵瑰玮 ;

刘壮 ;

吴华希 ;

谈家英 ;

陈怡 ;

周立玮 ;

蔡焕青 ;

付晶 ;

胡霁 ;

文志科 ;

曾云飞 ;

张波 .

中国专利 :CN119206560A ,2024-12-27

[8]

基于自适应扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机参数辨识方法 [P].

朱俊威 ;

张新宇 ;

马保全 ;

王鹏 ;

潘雅思 ;

李正熙 ;

赵钟萍 ;

胡莹 .

中国专利 :CN119692009A ,2025-03-25

[9]

基于奇异值抗差卡尔曼滤波的无人机器狗RTK定位方法 [P].

林杨 ;

卢为党 ;

黄国兴 ;

张清清 ;

张昱 .

中国专利 :CN119126174A ,2024-12-13

[10]

基于卡尔曼滤波的无人机集群近场波束形成方法及系统 [P].

王冰切 ;

王广学 ;

张逸楠 ;

冷毅 ;

彭世蕤 ;

龙世敏 .

中国专利 :CN116633405B ,2025-08-29

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