基于奇异值抗差卡尔曼滤波的无人机器狗RTK定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411368323.6

申请日：

2024-09-29

公开(公告)号：

CN119126174A

公开(公告)日：

2024-12-13

发明(设计)人：

林杨卢为党黄国兴张清清张昱

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G01S19/44

IPC分类号：

G01S19/37

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-13	公开	公开
2024-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/44申请日:20240929

共 50 条

[1]

基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置 [P].

王安睿 ;

董佳霖 ;

崔迅 ;

石兵 .

中国专利 :CN113390421A ,2021-09-14

[2]

一种用于无人机的RTK卡尔曼滤波优化方法 [P].

刘佳陇 ;

吴育武 ;

劳全 ;

陈春 ;

邢铀 ;

陈永铧 ;

周川 ;

蒋卿 ;

叶盛 .

中国专利 :CN110471095A ,2019-11-19

[3]

基于抗差卡尔曼滤波的TOF定位方法 [P].

贾晓雪 ;

信金龙 ;

张新凯 ;

肖岩 ;

李留磊 .

中国专利 :CN118050680A ,2024-05-17

[4]

基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109144081A ,2019-01-04

[5]

基于抗差卡尔曼滤波的BDS/INS组合列车定位方法 [P].

陈光武 ;

樊子燕 ;

石建强 ;

程鉴皓 ;

司涌波 ;

邢东峰 ;

杨菊花 ;

李文元 .

中国专利 :CN110567456B ,2019-12-13

[6]

基于信噪比的定位系统自适应抗差卡尔曼滤波的定位方法 [P].

陈亮 .

中国专利 :CN118091725B ,2025-06-03

[7]

基于机器学习模型的抗差卡尔曼滤波融合定位方法及装置 [P].

韩飞 ;

白金杰 ;

郑人维 ;

温成龙 ;

孙启春 ;

刘阔 ;

王鑫彪 ;

王家刚 ;

冯涛 .

中国专利 :CN118129743A ,2024-06-04

[8]

一种基于混合卡尔曼滤波的模糊度固定方法 [P].

杨世忠 ;

甘雨 ;

赵星宇 ;

童绳武 .

中国专利 :CN113534210B ,2021-10-22

[9]

基于非高斯噪声模型的北斗抗差卡尔曼滤波定位方法 [P].

李杰 ;

奚赵明 ;

万青松 ;

房宏基 ;

韩应轩 ;

刘凯 ;

郑常青 ;

许超钤 ;

汤俊 .

中国专利 :CN120871196B ,2025-11-28

[10]

基于非高斯噪声模型的北斗抗差卡尔曼滤波定位方法 [P].

李杰 ;

奚赵明 ;

万青松 ;

房宏基 ;

韩应轩 ;

刘凯 ;

郑常青 ;

许超钤 ;

汤俊 .

中国专利 :CN120871196A ,2025-10-31

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