一种用于无人机的RTK卡尔曼滤波优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910899495.9

申请日：

2019-09-23

公开(公告)号：

CN110471095A

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

刘佳陇吴育武劳全陈春邢铀陈永铧周川蒋卿叶盛

申请人：

申请人地址：

570100 海南省海口市美兰区海府路32号

IPC主分类号：

G01S1943

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

陈欢

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/43 申请日:20190923
2019-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于奇异值抗差卡尔曼滤波的无人机器狗RTK定位方法 [P].

林杨 ;

卢为党 ;

黄国兴 ;

张清清 ;

张昱 .

中国专利 :CN119126174A ,2024-12-13

[2]

一种用于无人机航迹预测的增强卡尔曼滤波方法及系统 [P].

韩翔宇 ;

刘德志 ;

万岭 .

中国专利 :CN117408084A ,2024-01-16

[3]

一种用于无人机航迹预测的增强卡尔曼滤波方法及系统 [P].

韩翔宇 ;

刘德志 ;

万岭 .

中国专利 :CN117408084B ,2024-04-02

[4]

基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109144081A ,2019-01-04

[5]

基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置 [P].

王安睿 ;

董佳霖 ;

崔迅 ;

石兵 .

中国专利 :CN113390421A ,2021-09-14

[6]

基于卡尔曼滤波的虚拟力导向无人机编队抖动消除方法 [P].

李永刚 ;

王颖 ;

李龙江 ;

张兴 ;

裴二荣 .

中国专利 :CN114355974A ,2022-04-15

[7]

一种基于卡尔曼滤波的无人机系统互操作性评估方法与系统 [P].

张志英 ;

魏长安 ;

冯新星 ;

张宝琴 ;

盛云龙 .

中国专利 :CN119228213A ,2024-12-31

[8]

基于卡尔曼滤波的无人机竣工验收物料统计方法及系统 [P].

杨宁 ;

邵瑰玮 ;

刘壮 ;

吴华希 ;

谈家英 ;

陈怡 ;

周立玮 ;

蔡焕青 ;

付晶 ;

胡霁 ;

文志科 ;

曾云飞 ;

张波 .

中国专利 :CN119206560A ,2024-12-27

[9]

面向无人机磁补偿的LSTM-卡尔曼滤波方法及装置 [P].

王顺 ;

刘颖 ;

毛泳舟 ;

王涛 ;

刘小军 ;

方广有 ;

李巨涛 ;

黄江杰 .

中国专利 :CN121167135A ,2025-12-19

[10]

一种基于联邦卡尔曼滤波的多无人机协同位姿估计方法 [P].

俞成浦 ;

谯贤 ;

许尔霈 ;

马一闪 ;

陈伟 ;

孙健 ;

邓方 .

中国专利 :CN120194683A ,2025-06-24

← 1 2 3 4 5 →