一种用于无人机航迹预测的增强卡尔曼滤波方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311695302.0

申请日：

2023-12-12

公开(公告)号：

CN117408084A

公开(公告)日：

2024-01-16

发明(设计)人：

韩翔宇刘德志万岭

申请人：

江苏君立华域信息安全技术股份有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区正方中路199号

IPC主分类号：

G06F30/20

IPC分类号：

G01C21/20 G06F17/16 G06F17/18

代理机构：

南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410

代理人：

汪庆朋

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	授权	授权
2024-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/20申请日:20231212
2024-01-16	公开	公开
2025-01-28	专利权质押登记、变更及注销	专利权质押登记IPC(主分类):G06F 30/20登记号:Y2025980001364登记日:20250113出质人:江苏君立华域信息安全技术股份有限公司质权人:南京银行股份有限公司南京金融城支行发明名称:一种用于无人机航迹预测的增强卡尔曼滤波方法及系统申请日:20231212授权公告日:20240402

共 50 条

[1]

一种用于无人机航迹预测的增强卡尔曼滤波方法及系统 [P].

韩翔宇 ;

刘德志 ;

万岭 .

中国专利 :CN117408084B ,2024-04-02

[2]

一种用于无人机的RTK卡尔曼滤波优化方法 [P].

刘佳陇 ;

吴育武 ;

劳全 ;

陈春 ;

邢铀 ;

陈永铧 ;

周川 ;

蒋卿 ;

叶盛 .

中国专利 :CN110471095A ,2019-11-19

[3]

一种基于交互式多模型卡尔曼滤波的无人机航迹跟踪方法 [P].

吴启晖 ;

朱奕安 ;

贾子晔 ;

董超 ;

张磊 ;

郝永刚 ;

胡慧玲 ;

蔡琪 ;

王斌 ;

姚渊 ;

陈强超 ;

胡珈玮 ;

张唯一 .

中国专利 :CN117710418A ,2024-03-15

[4]

基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109144081A ,2019-01-04

[5]

基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置 [P].

王安睿 ;

董佳霖 ;

崔迅 ;

石兵 .

中国专利 :CN113390421A ,2021-09-14

[6]

基于卡尔曼滤波的无人机集群飞行状态估计方法及系统 [P].

陈乐春 ;

潘婷婷 ;

李彬杰 ;

高培峰 ;

戈轶翔 .

中国专利 :CN118540813A ,2024-08-23

[7]

面向无人机磁补偿的LSTM-卡尔曼滤波方法及装置 [P].

王顺 ;

刘颖 ;

毛泳舟 ;

王涛 ;

刘小军 ;

方广有 ;

李巨涛 ;

黄江杰 .

中国专利 :CN121167135A ,2025-12-19

[8]

基于卡尔曼滤波的无人机竣工验收物料统计方法及系统 [P].

杨宁 ;

邵瑰玮 ;

刘壮 ;

吴华希 ;

谈家英 ;

陈怡 ;

周立玮 ;

蔡焕青 ;

付晶 ;

胡霁 ;

文志科 ;

曾云飞 ;

张波 .

中国专利 :CN119206560A ,2024-12-27

[9]

一种门控循环单元参数优化的雷达航迹卡尔曼滤波方法及系统 [P].

闫龙 ;

李志鹏 ;

唐一鸣 ;

班阳阳 ;

耿利祥 .

中国专利 :CN120871068A ,2025-10-31

[10]

基于卡尔曼滤波的无人机集群近场波束形成方法及系统 [P].

王冰切 ;

王广学 ;

张逸楠 ;

冷毅 ;

彭世蕤 ;

龙世敏 .

中国专利 :CN116633405B ,2025-08-29

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