卫星拒止环境下基于卡尔曼滤波的无人机集群定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510499309.8

申请日：

2024-10-24

公开(公告)号：

CN120178155A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

张洋郭金拥刘志武张植

申请人：

北京和协导航科技有限公司

申请人地址：

100093 北京市海淀区西北旺东路10号院东区12号楼和协科技大厦A区五层

IPC主分类号：

G01S5/14

IPC分类号：

G01S5/02 G01C21/16

代理机构：

重庆商贝知识产权代理事务所(普通合伙) 50323

代理人：

龙钰

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/14申请日:20241024

共 50 条

[1]

卫星拒止环境下的无人机集群定位方法及装置 [P].

张洋 ;

郭金拥 ;

刘志武 ;

张植 .

中国专利 :CN120178154B ,2025-12-09

[2]

卫星拒止环境下的无人机集群定位方法及装置 [P].

张洋 ;

郭金拥 ;

刘志武 ;

张植 .

中国专利 :CN120178154A ,2025-06-20

[3]

卫星拒止环境下基于多地面电台测距辅助的定位方法及装置 [P].

张洋 ;

郭金拥 ;

刘志武 ;

张植 .

中国专利 :CN119355639A ,2025-01-24

[4]

卫星拒止环境下基于多地面电台测距辅助的定位方法及装置 [P].

张洋 ;

郭金拥 ;

刘志武 ;

张植 .

中国专利 :CN119355639B ,2025-05-06

[5]

基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置 [P].

王安睿 ;

董佳霖 ;

崔迅 ;

石兵 .

中国专利 :CN113390421A ,2021-09-14

[6]

部分GNSS拒止环境下无人机集群定位和通信优化方法及装置 [P].

王克浩 ;

孙凯斌 ;

李晓柏 .

中国专利 :CN120595343A ,2025-09-05

[7]

一种GPS拒止环境下无人机集群实时定位方法 [P].

董永武 ;

邓涛 ;

吴瑞 ;

徐雨蕾 ;

丁茂杰 ;

卢月林 .

中国专利 :CN112013839A ,2020-12-01

[8]

卫星拒止环境下惯性基多无人机协同定位方法 [P].

朱徐东 ;

罗咏梅 ;

席春林 .

中国专利 :CN119737938A ,2025-04-01

[9]

一种GPS拒止环境下无人机集群实时定位方法及系统 [P].

王维平 ;

汪冬惠 ;

王涛 ;

李小波 ;

朱一凡 ;

周鑫 ;

王彦锋 ;

井田 ;

陈伟 ;

常强 .

中国专利 :CN110068335A ,2019-07-30

[10]

通信拒止环境下无人机集群自主协作的方法 [P].

王景璟 ;

陈健瑞 ;

任鹏飞 ;

张政 ;

冯厚泽 ;

王家兴 ;

赵国栋 .

中国专利 :CN117389333A ,2024-01-12

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