一种基于星基增强系统与自适应卡尔曼滤波的无人机高精度定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510918727.6

申请日：

2025-07-03

公开(公告)号：

CN120703790A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

汤俊王晟滕瀚洋丁明飞高钰涵

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650504 云南省昆明市呈贡区景明南路727号

IPC主分类号：

G01S19/37

IPC分类号：

G01S19/41 G01S19/47

代理机构：

北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117

代理人：

周健

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/37申请日:20250703

共 50 条

[1]

基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置 [P].

王安睿 ;

董佳霖 ;

崔迅 ;

石兵 .

中国专利 :CN113390421A ,2021-09-14

[2]

基于PI自适应两级卡尔曼滤波的无人机姿态估计方法 [P].

廖坤男 ;

郭玉英 .

中国专利 :CN113670314A ,2021-11-19

[3]

一种自适应卡尔曼滤波算法 [P].

陈春霞 ;

孙祥娥 .

中国专利 :CN109902568A ,2019-06-18

[4]

一种基于运动状态自适应卡尔曼滤波的密钥生成方法与系统 [P].

彭林宁 ;

刘洲君 .

中国专利 :CN120676349A ,2025-09-19

[5]

一种星基无人机高精度定位导航装置 [P].

张培东 ;

吴丹妮 ;

杨文思 ;

赵淑根 ;

刘正坤 .

中国专利 :CN117729710A ,2024-03-19

[6]

基于自适应扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机参数辨识方法 [P].

朱俊威 ;

张新宇 ;

马保全 ;

王鹏 ;

潘雅思 ;

李正熙 ;

赵钟萍 ;

胡莹 .

中国专利 :CN119692009A ,2025-03-25

[7]

基于自适应卡尔曼滤波的无人艇位移姿态高精度融合方法 [P].

朱曼 ;

宋业胜 ;

孙吴强 ;

谭志浩 ;

曹继宁 .

中国专利 :CN120521619B ,2025-09-23

[8]

基于自适应卡尔曼滤波的无人艇位移姿态高精度融合方法 [P].

朱曼 ;

宋业胜 ;

孙吴强 ;

谭志浩 ;

曹继宁 .

中国专利 :CN120521619A ,2025-08-22

[9]

基于扩展自适应区间卡尔曼的无人机组合导航方法与装置 [P].

陈熙源 ;

章怀宇 ;

方琳 ;

柳笛 ;

汤新华 .

中国专利 :CN107014371A ,2017-08-04

[10]

一种基于星基增强的无人机定位巡航方法及系统 [P].

汤俊 ;

丁明飞 ;

张伟 ;

滕瀚洋 ;

高钰涵 .

中国专利 :CN119828185A ,2025-04-15

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