非匹配扰动二阶多智能体系统有限时间一致性控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202011321439.6
申请日
2020-11-23
公开(公告)号
CN112445135B
公开(公告)日
2021-03-05
发明(设计)人
赵占山 顾立雪 张静 孙杰 王占刚 陈云军
申请人
申请人地址
300000 天津市西青区宾水西道399号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
G05D100
代理机构
天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242
代理人
魏凤程
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
领导跟随二阶多智能体系统有限时间一致性跟踪控制方法 [P]. 
任彦 ;
解东 .
中国专利 :CN112379667A ,2021-02-19
[2]
一种二阶多智能体系统预定时间一致性跟踪控制方法 [P]. 
梅宏 ;
马小陆 ;
谭毅波 ;
代兴杨 ;
龚京民 .
中国专利 :CN115525060A ,2022-12-27
[3]
一种二阶多智能体系统预定时间一致性跟踪控制方法 [P]. 
梅宏 ;
马小陆 ;
谭毅波 ;
代兴杨 ;
龚京民 .
中国专利 :CN115525060B ,2025-11-14
[4]
多智能体系统有限时间一致性控制方法及通信设备 [P]. 
姜晓伟 ;
焦燃燃 ;
游乐 .
中国专利 :CN117031936B ,2025-12-16
[5]
一种二阶多智能体系统固定时间领跟一致性控制方法 [P]. 
张建东 ;
史国庆 ;
陈强 ;
吴勇 ;
张耀中 ;
黄晓峰 .
中国专利 :CN113031554B ,2024-06-25
[6]
一种二阶多智能体系统固定时间领跟一致性控制方法 [P]. 
张建东 ;
史国庆 ;
陈强 ;
吴勇 ;
张耀中 ;
黄晓峰 .
中国专利 :CN113031554A ,2021-06-25
[7]
基于扩张状态观测器的二阶多智能体系统一致性控制方法 [P]. 
李响 ;
朱静 .
中国专利 :CN115047770B ,2025-05-02
[8]
基于扩张状态观测器的二阶多智能体系统一致性控制方法 [P]. 
李响 ;
朱静 .
中国专利 :CN115047770A ,2022-09-13
[9]
一种领导-跟随多智能体系统的有限时间一致性控制方法 [P]. 
孙凤兰 ;
申沁忠 ;
朱伟 ;
朱姣燕 ;
杨晓利 .
中国专利 :CN120972584A ,2025-11-18
[10]
一种二阶多智能体系统的领导-跟随比例一致性控制方法 [P]. 
陈世明 ;
张正 .
中国专利 :CN108897229B ,2018-11-27