基于扩张状态观测器的二阶多智能体系统一致性控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210770929.7

申请日：

2022-06-30

公开(公告)号：

CN115047770B

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

李响朱静

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

张宁馨

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	授权	授权

共 50 条

[1]

基于扩张状态观测器的二阶多智能体系统一致性控制方法 [P].

李响 ;

朱静 .

中国专利 :CN115047770A ,2022-09-13

[2]

基于状态观测器的多智能体系统一致性跟踪方法及系统 [P].

李鸿一 ;

罗锦浩 ;

马慧 ;

周琪 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN115268275B ,2024-05-28

[3]

非匹配扰动二阶多智能体系统有限时间一致性控制方法 [P].

赵占山 ;

顾立雪 ;

张静 ;

孙杰 ;

王占刚 ;

陈云军 .

中国专利 :CN112445135B ,2021-03-05

[4]

领导跟随二阶多智能体系统有限时间一致性跟踪控制方法 [P].

任彦 ;

解东 .

中国专利 :CN112379667A ,2021-02-19

[5]

一种二阶多智能体系统预定时间一致性跟踪控制方法 [P].

梅宏 ;

马小陆 ;

谭毅波 ;

代兴杨 ;

龚京民 .

中国专利 :CN115525060A ,2022-12-27

[6]

一种二阶多智能体系统预定时间一致性跟踪控制方法 [P].

梅宏 ;

马小陆 ;

谭毅波 ;

代兴杨 ;

龚京民 .

中国专利 :CN115525060B ,2025-11-14

[7]

基于滑模控制理论的二阶多智能体系统的容错一致性控制算法 [P].

杨蒲 ;

许梦洋 ;

疏琪堡 .

中国专利 :CN109407520A ,2019-03-01

[8]

有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法 [P].

杨蒲 ;

丁羽 ;

沈子薇 .

中国专利 :CN114861435B ,2024-06-11

[9]

有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法 [P].

杨蒲 ;

丁羽 ;

沈子薇 .

中国专利 :CN114861435A ,2022-08-05

[10]

一种二阶多智能体系统的领导-跟随比例一致性控制方法 [P].

陈世明 ;

张正 .

中国专利 :CN108897229B ,2018-11-27

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