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有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法

被引：0
申请号：
CN202210478080.6
申请日：
2022-04-29
公开(公告)号：
CN114861435A
公开(公告)日：
2022-08-05
发明(设计)人：
杨蒲 丁羽 沈子薇
申请人：
申请人地址：
211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学将军路校区自动化学院
IPC主分类号：
G06F3020
IPC分类号：
G06F1716 G06F11912 G06F11914
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-05 公开 公开
2022-08-23 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20220429
共 50 条
[1]
有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
丁羽 ;
沈子薇 .
中国专利 :CN114861435B ,2024-06-11
[2]
超螺旋观测器下的多智能体系统滑模容错一致性控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
胡旭凯 ;
张芷晴 .
中国专利 :CN112305918A ,2021-02-02
[3]
超螺旋观测器下的多智能体系统滑模容错一致性控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
胡旭凯 ;
张芷晴 .
中国专利 :CN112305918B ,2025-03-21
[4]
有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
李皖婷 ;
宣言 .
中国专利 :CN118226748A ,2024-06-21
[5]
有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
李皖婷 ;
宣言 .
中国专利 :CN118226748B ,2025-01-07
[6]
基于动态事件触发的多智能体系统的组一致性控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
李皖婷 ;
宣言 .
中国专利 :CN118584797A ,2024-09-03
[7]
基于动态事件触发的多智能体系统的组一致性控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
李皖婷 ;
宣言 .
中国专利 :CN118584797B ,2025-08-29
[8]
有限时间扰动观测器下的空中机器人系统滑模控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
冯可佳 ;
沈子薇 .
中国专利 :CN117806361A ,2024-04-02
[9]
基于状态观测器的多智能体系统一致性跟踪方法及系统 [P]. 
李鸿一 ;
罗锦浩 ;
马慧 ;
周琪 ;
鲁仁全 .
中国专利 :CN115268275B ,2024-05-28
[10]
高阶全驱不确定多智能体系统的有限时间一致性控制方法 [P]. 
张文乐 ;
冯子骞 ;
史家宁 ;
黎明 ;
杨睿 .
中国专利 :CN120161729B ,2025-08-15
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