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有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410101978.0
申请日：
2024-01-25
公开(公告)号：
CN118226748B
公开(公告)日：
2025-01-07
发明(设计)人：
杨蒲 李皖婷 宣言
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人：
丁回国
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-21 公开 公开
2024-07-09 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240125
2025-01-07 授权 授权
共 50 条
[1]
有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
李皖婷 ;
宣言 .
中国专利 :CN118226748A ,2024-06-21
[2]
有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
丁羽 ;
沈子薇 .
中国专利 :CN114861435B ,2024-06-11
[3]
有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
丁羽 ;
沈子薇 .
中国专利 :CN114861435A ,2022-08-05
[4]
超螺旋观测器下的多智能体系统滑模容错一致性控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
胡旭凯 ;
张芷晴 .
中国专利 :CN112305918A ,2021-02-02
[5]
超螺旋观测器下的多智能体系统滑模容错一致性控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
胡旭凯 ;
张芷晴 .
中国专利 :CN112305918B ,2025-03-21
[6]
基于观测器方法的有限时滑模容错安全控制方法及系统 [P]. 
胡艳艳 ;
关馨郁 .
中国专利 :CN119172105B ,2025-06-13
[7]
基于观测器方法的有限时滑模容错安全控制方法及系统 [P]. 
胡艳艳 ;
关馨郁 .
中国专利 :CN119172105A ,2024-12-20
[8]
有限时间扰动观测器下的空中机器人系统滑模控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
冯可佳 ;
沈子薇 .
中国专利 :CN117806361A ,2024-04-02
[9]
针对多智能体系统执行器失效故障的滑模容错控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
马犇 ;
许梦洋 .
中国专利 :CN108333949B ,2018-07-27
[10]
基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P]. 
郑洪龙 ;
符永东 ;
谢涛 ;
魏世平 ;
李锐 ;
雷鸿博 ;
李强 ;
韩强 ;
冯昊筠 ;
李宇航 .
中国专利 :CN119472306B ,2025-04-29
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