有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410101978.0
申请日
2024-01-25
公开(公告)号
CN118226748B
公开(公告)日
2025-01-07
发明(设计)人
杨蒲 李皖婷 宣言
申请人
南京航空航天大学
申请人地址
213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号
IPC主分类号
G05B13/04
IPC分类号
代理机构
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人
丁回国
法律状态
公开
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[21]
自适应观测器下的空中机器人系统滑模容错控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
宣言 ;
李皖婷 .
中国专利 :CN118092494B ,2024-11-22
[22]
基于有限时间扩展状态观测器的AUV推进器容错控制方法 [P]. 
张铭钧 ;
刘晓峰 ;
刘星 ;
赵文德 ;
刘洪玮 ;
陈政宇 .
中国专利 :CN115047891A ,2022-09-13
[23]
基于有限时间扩展状态观测器的AUV推进器容错控制方法 [P]. 
张铭钧 ;
刘晓峰 ;
刘星 ;
赵文德 ;
刘洪玮 ;
陈政宇 .
中国专利 :CN115047891B ,2024-10-18
[24]
自适应观测器下的空中机器人系统滑模容错控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
宣言 ;
李皖婷 .
中国专利 :CN118092494A ,2024-05-28
[25]
基于扰动观测器的全局有限时间航迹跟踪控制方法 [P]. 
王宁 ;
吕帅林 ;
余明裕 ;
刘忠忠 .
中国专利 :CN107102544A ,2017-08-29
[26]
基于有限时间控制的多智能体系统协同容错控制方法 [P]. 
张柯 ;
刘万璋 ;
姜斌 .
中国专利 :CN107797454A ,2018-03-13
[27]
一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法 [P]. 
张雪 ;
敬忠良 ;
黄健哲 .
中国专利 :CN120780005A ,2025-10-14
[28]
基于滑模控制技术的四旋翼编队有限时间容错控制方法 [P]. 
张柯 ;
马人月 ;
姜斌 ;
陈谋 ;
盛守照 ;
甄子洋 .
中国专利 :CN110262557B ,2019-09-20
[29]
一种基于事件触发的非线性多智能体滑模容错控制方法 [P]. 
韩春松 ;
王康 ;
丁传东 ;
吴庆涛 .
中国专利 :CN118778449A ,2024-10-15
[30]
基于有限时间观测器的分布式故障识别方法 [P]. 
赵丹 ;
温广辉 ;
吕跃祖 ;
付俊杰 .
中国专利 :CN112052573B ,2024-02-13