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有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410101978.0
申请日
:
2024-01-25
公开(公告)号
:
CN118226748B
公开(公告)日
:
2025-01-07
发明(设计)人
:
杨蒲
李皖婷
宣言
申请人
:
南京航空航天大学
申请人地址
:
213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号
IPC主分类号
:
G05B13/04
IPC分类号
:
代理机构
:
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人
:
丁回国
法律状态
:
公开
国省代码
:
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-06-21
公开
公开
2024-07-09
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240125
2025-01-07
授权
授权
共 50 条
[21]
自适应观测器下的空中机器人系统滑模容错控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
杨蒲
;
宣言
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0
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0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
宣言
;
李皖婷
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0
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0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
李皖婷
.
中国专利
:CN118092494B
,2024-11-22
[22]
基于有限时间扩展状态观测器的AUV推进器容错控制方法
[P].
张铭钧
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张铭钧
;
刘晓峰
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刘晓峰
;
刘星
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刘星
;
赵文德
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赵文德
;
刘洪玮
论文数:
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刘洪玮
;
陈政宇
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0
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陈政宇
.
中国专利
:CN115047891A
,2022-09-13
[23]
基于有限时间扩展状态观测器的AUV推进器容错控制方法
[P].
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引用数:
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机构:
张铭钧
;
刘晓峰
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
刘晓峰
;
论文数:
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机构:
刘星
;
论文数:
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机构:
赵文德
;
刘洪玮
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
刘洪玮
;
陈政宇
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
陈政宇
.
中国专利
:CN115047891B
,2024-10-18
[24]
自适应观测器下的空中机器人系统滑模容错控制方法
[P].
论文数:
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机构:
杨蒲
;
宣言
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
宣言
;
李皖婷
论文数:
0
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0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
李皖婷
.
中国专利
:CN118092494A
,2024-05-28
[25]
基于扰动观测器的全局有限时间航迹跟踪控制方法
[P].
王宁
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王宁
;
吕帅林
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吕帅林
;
余明裕
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余明裕
;
刘忠忠
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0
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0
刘忠忠
.
中国专利
:CN107102544A
,2017-08-29
[26]
基于有限时间控制的多智能体系统协同容错控制方法
[P].
张柯
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0
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0
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0
张柯
;
刘万璋
论文数:
0
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0
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刘万璋
;
姜斌
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0
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0
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姜斌
.
中国专利
:CN107797454A
,2018-03-13
[27]
一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张雪
;
论文数:
引用数:
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机构:
敬忠良
;
论文数:
引用数:
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机构:
黄健哲
.
中国专利
:CN120780005A
,2025-10-14
[28]
基于滑模控制技术的四旋翼编队有限时间容错控制方法
[P].
张柯
论文数:
0
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0
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0
张柯
;
马人月
论文数:
0
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0
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马人月
;
姜斌
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0
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姜斌
;
陈谋
论文数:
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0
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陈谋
;
盛守照
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0
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盛守照
;
甄子洋
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0
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0
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0
甄子洋
.
中国专利
:CN110262557B
,2019-09-20
[29]
一种基于事件触发的非线性多智能体滑模容错控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
韩春松
;
王康
论文数:
0
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0
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0
机构:
齐齐哈尔大学
齐齐哈尔大学
王康
;
论文数:
引用数:
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机构:
丁传东
;
论文数:
引用数:
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机构:
吴庆涛
.
中国专利
:CN118778449A
,2024-10-15
[30]
基于有限时间观测器的分布式故障识别方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
赵丹
;
论文数:
引用数:
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机构:
温广辉
;
论文数:
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机构:
吕跃祖
;
论文数:
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机构:
付俊杰
.
中国专利
:CN112052573B
,2024-02-13
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