有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410101978.0

申请日：

2024-01-25

公开(公告)号：

CN118226748B

公开(公告)日：

2025-01-07

发明(设计)人：

杨蒲李皖婷宣言

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

丁回国

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	公开	公开
2024-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240125
2025-01-07	授权	授权

共 50 条

[41]

具有多故障的多智能体跟踪系统的滑模容错控制方法 [P].

杨蒲 ;

王玉霞 ;

疏琪堡 .

中国专利 :CN109557818B ,2019-04-02

[42]

一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法 [P].

王宁 ;

李贺 ;

李仲昆 ;

薛皓原 ;

王仁慧 ;

徐楷林 .

中国专利 :CN110879599B ,2020-03-13

[43]

基于分布式有限时间状态观测器的多智能车辆编队方法 [P].

王祝萍 ;

汪磊 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN110209175B ,2019-09-06

[44]

基于状态观测器的多机器人规定有限时间量化控制方法 [P].

刘海涛 ;

李玮琛 ;

杨洲 ;

田雪虹 .

中国专利 :CN119002281B ,2025-05-16

[45]

基于状态观测器的多机器人规定有限时间量化控制方法 [P].

刘海涛 ;

李玮琛 ;

杨洲 ;

田雪虹 .

中国专利 :CN119002281A ,2024-11-22

[46]

一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法 [P].

赵静 ;

郦泽云 ;

王弦 ;

牛友臣 .

中国专利 :CN110421569B ,2019-11-08

[47]

有限时间事件触发控制策略的多智能体编队控制方法 [P].

纪志坚 ;

孙银霜 ;

孙倩倩 .

中国专利 :CN119536367A ,2025-02-28

[48]

基于扰动观测器的车载光电跟踪平台有限时间控制方法 [P].

朱海荣 ;

吴瑜 ;

张先进 ;

李俊红 ;

茅靖峰 ;

陈益飞 ;

张英聪 ;

马文静 ;

张慧 ;

张怀才 .

中国专利 :CN110568872B ,2019-12-13

[49]

基于自适应有限时间观测器的机械臂执行器故障诊断方法 [P].

邱秉钊 ;

孙平 .

中国专利 :CN115229790B ,2025-05-16

[50]

基于有限时间扩张状态观测器的预定性能控制方法 [P].

王一晶 ;

常绍平 ;

左志强 .

中国专利 :CN110376882A ,2019-10-25

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