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基于分布式有限时间状态观测器的多智能车辆编队方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910571957.4
申请日：
2019-06-28
公开(公告)号：
CN110209175B
公开(公告)日：
2019-09-06
发明(设计)人：
王祝萍 汪磊 张皓 陈启军
申请人：
申请人地址：
200092 上海市杨浦区四平路1239号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人：
赵继明
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-10-08 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190628
2021-09-03 授权 授权
2019-09-06 公开 公开
共 50 条
[1]
基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P]. 
余明裕 ;
李仲昆 ;
王泊桦 ;
陈栋 .
中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29
[2]
基于有限时间观测器的分布式故障识别方法 [P]. 
赵丹 ;
温广辉 ;
吕跃祖 ;
付俊杰 .
中国专利 :CN112052573B ,2024-02-13
[3]
基于有限时间观测器的分布式故障识别方法 [P]. 
赵丹 ;
温广辉 ;
吕跃祖 ;
付俊杰 .
中国专利 :CN112052573A ,2020-12-08
[4]
一种基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P]. 
余明裕 ;
李仲昆 ;
王泊桦 ;
陈栋 .
中国专利 :CN113268059A ,2021-08-17
[5]
一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法 [P]. 
王宁 ;
李贺 ;
李仲昆 ;
薛皓原 ;
王仁慧 ;
徐楷林 .
中国专利 :CN110879599B ,2020-03-13
[6]
基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法 [P]. 
王晓芳 ;
郑艺裕 ;
林海 .
中国专利 :CN103528449A ,2014-01-22
[7]
基于有限时间扩张状态观测器的AUV运动控制方法 [P]. 
杜佳璐 ;
李健 ;
孙玉清 .
中国专利 :CN109521798A ,2019-03-26
[8]
基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P]. 
郑洪龙 ;
符永东 ;
谢涛 ;
魏世平 ;
李锐 ;
雷鸿博 ;
李强 ;
韩强 ;
冯昊筠 ;
李宇航 .
中国专利 :CN119472306B ,2025-04-29
[9]
基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P]. 
郑洪龙 ;
符永东 ;
谢涛 ;
魏世平 ;
李锐 ;
雷鸿博 ;
李强 ;
韩强 ;
冯昊筠 ;
李宇航 .
中国专利 :CN119472306A ,2025-02-18
[10]
基于分布式预设时间状态观测器的多移动机器人编队方法 [P]. 
葛晟宇 ;
蒋国平 ;
周映江 ;
刘尚 .
中国专利 :CN111208829B ,2020-05-29
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