有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410101978.0

申请日：

2024-01-25

公开(公告)号：

CN118226748B

公开(公告)日：

2025-01-07

发明(设计)人：

杨蒲李皖婷宣言

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

丁回国

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	公开	公开
2024-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240125
2025-01-07	授权	授权

共 50 条

[11]

基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P].

郑洪龙 ;

符永东 ;

谢涛 ;

魏世平 ;

李锐 ;

雷鸿博 ;

李强 ;

韩强 ;

冯昊筠 ;

李宇航 .

中国专利 :CN119472306A ,2025-02-18

[12]

基于有限时间观测器的多智能体系统故障诊断方法 [P].

张柯 ;

陈星星 ;

姜斌 ;

夏静萍 .

中国专利 :CN107168281B ,2017-09-15

[13]

基于有限时间扰动观测器的模糊滑模协同反推方法及系统 [P].

许德智 ;

杨玮林 .

中国专利 :CN113949315A ,2022-01-18

[14]

基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P].

张宏宇 ;

程通 ;

王硕 ;

初士军 .

中国专利 :CN120010273A ,2025-05-16

[15]

基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P].

张宏宇 ;

程通 ;

王硕 ;

初士军 .

中国专利 :CN120010273B ,2025-06-20

[16]

基于有限时间观测器的高速列车快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

王东 ;

李少远 ;

陈光武 ;

赵斌 ;

王小天 ;

李朋朋 .

中国专利 :CN118192217A ,2024-06-14

[17]

基于观测器的非线性广义Markov跳变系统有限时间容错控制方法 [P].

王宇扬 ;

黄凤芝 ;

梅哲凡 ;

陈圣洁 ;

孙宁怡 ;

张泽林 ;

陈益帆 ;

汪珂珂 ;

唐浩文 ;

孙娜 ;

丁卫红 ;

张新荣 ;

黄小龙 .

中国专利 :CN118963129A ,2024-11-15

[18]

基于有限时间观测器的光储系统母线电压互补滑模控制方法 [P].

皇金锋 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN117096846B ,2024-08-13

[19]

基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法 [P].

刘爽 ;

杜晨 ;

张聪 ;

田金穗 .

中国专利 :CN114995139A ,2022-09-02

[20]

基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法 [P].

刘爽 ;

杜晨 ;

张聪 ;

田金穗 .

中国专利 :CN114995139B ,2024-09-20

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