基于有限时间扰动观测器的模糊滑模协同反推方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111256188.2

申请日：

2021-10-27

公开(公告)号：

CN113949315A

公开(公告)日：

2022-01-18

发明(设计)人：

许德智杨玮林

申请人：

申请人地址：

214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

H02P604

IPC分类号：

H02P634 H02P2100 H02P2113 H02P25022

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

王广浩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-18	公开	公开
2022-03-25	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):H02P 6/04 变更事项:发明人变更前:许德智杨玮林变更后:许德智杨玮林潘庭龙张伟明汤连庆
2022-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 6/04 申请日:20211027

共 50 条

[1]

基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P].

郑洪龙 ;

符永东 ;

谢涛 ;

魏世平 ;

李锐 ;

雷鸿博 ;

李强 ;

韩强 ;

冯昊筠 ;

李宇航 .

中国专利 :CN119472306B ,2025-04-29

[2]

基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P].

郑洪龙 ;

符永东 ;

谢涛 ;

魏世平 ;

李锐 ;

雷鸿博 ;

李强 ;

韩强 ;

冯昊筠 ;

李宇航 .

中国专利 :CN119472306A ,2025-02-18

[3]

一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法 [P].

王宁 ;

李贺 ;

李仲昆 ;

薛皓原 ;

王仁慧 ;

徐楷林 .

中国专利 :CN110879599B ,2020-03-13

[4]

有限时间扰动观测器下的空中机器人系统滑模控制算法 [P].

杨蒲 ;

冯可佳 ;

沈子薇 .

中国专利 :CN117806361A ,2024-04-02

[5]

基于扰动观测器的全局有限时间航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

吕帅林 ;

余明裕 ;

刘忠忠 .

中国专利 :CN107102544A ,2017-08-29

[6]

一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法 [P].

赵静 ;

郦泽云 ;

王弦 ;

牛友臣 .

中国专利 :CN110421569B ,2019-11-08

[7]

有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法 [P].

杨蒲 ;

李皖婷 ;

宣言 .

中国专利 :CN118226748A ,2024-06-21

[8]

有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法 [P].

杨蒲 ;

李皖婷 ;

宣言 .

中国专利 :CN118226748B ,2025-01-07

[9]

基于扰动观测器的车载光电跟踪平台有限时间控制方法 [P].

朱海荣 ;

吴瑜 ;

张先进 ;

李俊红 ;

茅靖峰 ;

陈益飞 ;

张英聪 ;

马文静 ;

张慧 ;

张怀才 .

中国专利 :CN110568872B ,2019-12-13

[10]

基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法 [P].

王晓芳 ;

郑艺裕 ;

林海 .

中国专利 :CN103528449A ,2014-01-22

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