超螺旋观测器下的多智能体系统滑模容错一致性控制算法

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专利类型
发明
申请号
CN202011257346.1
申请日
2020-11-11
公开(公告)号
CN112305918B
公开(公告)日
2025-03-21
发明(设计)人
杨蒲 胡旭凯 张芷晴
申请人
南京航空航天大学
申请人地址
211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学将军路校区自动化学院
IPC主分类号
G05B13/04
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
超螺旋观测器下的多智能体系统滑模容错一致性控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
胡旭凯 ;
张芷晴 .
中国专利 :CN112305918A ,2021-02-02
[2]
有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
丁羽 ;
沈子薇 .
中国专利 :CN114861435B ,2024-06-11
[3]
有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
丁羽 ;
沈子薇 .
中国专利 :CN114861435A ,2022-08-05
[4]
基于观测器的多智能体系统故障上限评估以及容错一致性控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
许梦洋 ;
王玉霞 .
中国专利 :CN109116737A ,2019-01-01
[5]
有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
李皖婷 ;
宣言 .
中国专利 :CN118226748A ,2024-06-21
[6]
有限时间观测器下的多智能体滑模容错控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
李皖婷 ;
宣言 .
中国专利 :CN118226748B ,2025-01-07
[7]
基于滑模控制理论的二阶多智能体系统的容错一致性控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
许梦洋 ;
疏琪堡 .
中国专利 :CN109407520A ,2019-03-01
[8]
基于动态事件触发的多智能体系统的组一致性控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
李皖婷 ;
宣言 .
中国专利 :CN118584797A ,2024-09-03
[9]
基于动态事件触发的多智能体系统的组一致性控制方法 [P]. 
杨蒲 ;
李皖婷 ;
宣言 .
中国专利 :CN118584797B ,2025-08-29
[10]
基于状态观测器的多智能体系统一致性跟踪方法及系统 [P]. 
李鸿一 ;
罗锦浩 ;
马慧 ;
周琪 ;
鲁仁全 .
中国专利 :CN115268275B ,2024-05-28